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摘要： 下肢杠杆力臂功能障碍（Lever Arm Dysfunction,LAD）是常见的导致脑瘫儿童步态异常的原因，如髋内旋、股骨和胫骨之间的旋转畸形以及足的内外翻畸形等，且都与年龄的增长呈正相关。 图1 偏瘫儿童常见异常步态模式（来源：Rodda J, Graham HK. Classification 阅读全文

摘要： 外骨骼是一种可穿戴的机械助力设备，可辅助人类完成各项任务活动，提高人们的负载能力和工作效率，是工业4.0时代的研究热点。 在外骨骼机器人的开发过程中，其协调性评估是产品投入市场前的重要环节，大部分初代外骨骼产品均存在一定的人机协调问题，迫切需要相关的方法对其进行评估，以优化外骨骼产品的协调性，提高产 阅读全文

摘要： ——记北京理工大学自动化学院多智能体协同控制平台项目 近年来，无人机编队逐步走进大众视野，经常在一些重大会议或活动上给大家带来一场场视觉盛宴。多架无人机编队技术在科研中被称为“多智能体协同控制”，这种技术并不只应用于表演性质的无人机编队，更是可以应用于工业操作、巡逻侦察、灾情救援、环境勘探、智能物流 阅读全文

摘要： 无人车是一种可以进行路径规划和环境感知的智能自主车，已成为当前智能车辆的热门发展方向。无人车能够通过车载传感器识别周围情况和自身状态信息，自身具有导航、定位的功能，能够完成路径规划、寻找特定目标等过程，对于智能化无人车的研究，其核心内容是导航控制技术。 在不同天气、不同时间条件下，仅靠单一导航无法满 阅读全文

摘要： 2022北京冬奥会期间，央视新闻总台首位AI手语主播正式上线，手语播报数字人能够全年无休为听障用户提供服务。柳夜熙、华智冰、龚俊数字人、理财专员小浦等虚拟数字人纷纷登场，应用领域不断扩展。 究竟什么是虚拟数字人？他们背后的技术有哪些？一文带你读懂。 虚拟主播/虚拟偶像 什么是虚拟数字人？ 虚拟数字人 阅读全文

摘要： 动作捕捉技术是一项抓取现实动作，建立数据模型，随后形成虚拟角色。众所周知的《阿凡达》、《指环王》、《复联》系列等电影，全程采用动捕技术拍摄。以前，动画只能靠画师想象抠帧制作，现在，一套动捕系统就把灵感照进了现实。动作捕捉系统包括：传感器、信号捕捉设备、数据传输设备、数据处理设备。 “打哪指哪”的光学 阅读全文

摘要： 随着社会日益发展，生活节奏越来越快，压力越来越大，就医患者数量增多，医疗资源紧张已经成了社会问题。为了更高效的完成脑部扫描检查，使患者更快速的了解自己身体情况，更为了促进技术医疗，智能医疗的推广应用，西安交通大学生命学院开始了一项针对机器人自动扫描检测人体头部的研究 定位系统的选择 本次研究旨在通过 阅读全文

摘要： 随着人口老龄化的日趋严重，越来越多的运动功能障碍患者需要得到帮助。传统治疗是在康复治疗师帮助下对患者进行康复训练，但是我国康复医师与基本人数占比为 0.4/十万，无法覆盖所有患者。 得益于机器人系统与生物医学工程原理的发展，下肢外骨骼机器人的出现为广大患者带来了福音，通过模拟正常人的步态运动做康复训 阅读全文

摘要： 一、研究背景 人体的踝关节可以帮助保持平衡、吸收冲击、为步态提供推进力，在人类步态循环中起到至关重要的作用。但是中风、肌肉萎缩症或其他神经损伤的患者通常会由于跖背肌无力而出现运动障碍。 二、实验过程 踝关节矫形器（ankle–foot orthosis，AFO）是一种用于矫正患者脚踝不正的穿戴式医疗 阅读全文

摘要： 轮式/履带式移动机器人可以胜任很多场景的探索、运输的任务，但是随着应用空间的拓展，需要机器人在山地、峭壁、丛林、雪地等崎岖复杂的地形的任务也逐渐增多，轮式/履带式机器人难以在这类地形中移动。自然界中动物经过数亿年的进化，具有极强的环境适应性，可以在各种路面上运动，而且具有很强的运动速度和负载能力。 阅读全文