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摘要： 在中国千年的白酒发展历史中，传统的酿造工艺不断在保留中创新发展。甑其实是我国古代的蒸食用具，在白酒上甑过程中，甑料被一层层均匀铺到甑锅内，保证在不跑汽不压汽的前提下，使蒸汽从底部一层一层往上渗透，蒸馏出酒甑中的酒精。 图1-上甑过程 上甑工艺作为酿酒过程中的核心环节，直接决定出酒率和白酒品质。目前大 阅读全文

摘要： 研究背景 海洋动物经过长期进化，具有超凡的游动性能。鲸豚类中的海豚除了可以长时间高速游动，还可以完成跃水、空中转体等高难动作。因此，近年来很多学者以海豚为仿生对象开发机器海豚。但是多数研究的动力学模型过于复杂，计算量较大。 为了解决上述问题，深圳大学的巩伟杰老师团队基于胸鳍/尾鳍协同推进模式，采用叶 阅读全文

摘要： 当前工业焊接大多由工业机器人完成。在弧焊焊接领域，传统的由焊接机器人+变位机+工装夹具组成的焊接工作站已不能满足当前小批量、定制化的柔性自动化生产需求。而由多个机器人构成的协作焊接系统具有更强的作业能力、更大范围的工作空间、更灵活的系统结构和组织方式，可以克服传统焊接工作站的缺点。 对于一个典型的具 阅读全文

摘要： 对于由神经系统疾病引起的运动障碍的康复治疗方案，需要预先进行动物实验，利用结果分析病症机理，并为制定治疗/康复方案提供实验依据。 脊髓损伤是中枢神经损伤的一种，它会引发运动功能部分或完全丧失。研究脊髓损伤最主要的指标是残留运动功能输出的恢复，它能够最直观地反映脊髓损伤的受损程度或治疗效果。这类研究存 阅读全文

摘要： 步态分析能够对运动异常行为进行分析诊断，更多地应用于临床医疗方向。包括骨科、康复科等医院相关科室进行患者诊断，以及运动人体科学、康复医学、心理学等高校相关专业进行研究分析。 导致患者运动异常的疾病主要分为五类：畸形、肌肉无力、感觉丧失、疼痛，以及运动控制受损。而产生这些疾病的原因有很多，例如关节挛缩 阅读全文

摘要： 压力性损伤（即压疮）在长期卧床患者人群中极为常见，是临床中造成经济损失最大的病症之一，而仰卧位侧翻是长期卧床患者有效预防压力性损伤病症的有效措施之一。 现有的辅助侧翻器械为多功能护理床，其通过床面倾斜实现侧翻功能，但仍在很大程度上依赖人工辅助，且并未考虑人体运动机理，通常会由于人的转动中心和机构转动 阅读全文

摘要： 上肢康复机器人用于对脑卒中患者进行上肢康复治疗，能够维持和扩大患者关节活动度、增强肌肉力和协调性，以防止肌肉萎缩、关节痉挛等各类症状的出现，最终重建肢体功能，以便回归正常生活。现有的上肢康复机器人训练模式单一、结构复杂、控制难度大，基于此现状，重庆理工大学杨岩教授团队设计了一款由绳牵引的柔性上肢康复 阅读全文

摘要： 下肢外骨骼机器人是一种结合了人体机理和机械特性的可穿戴设备，涉及机器人学、人体工程学、控制理论、传感器技术、信息处理技术等学科，是多种高新科技的集成。利用下肢外骨骼可以让行动不便的人重新获得行走能力、给人更强的肢体力量承受更大负载，具有很高的应用价值。 按照功能可以将下肢外骨骼机器人划分为康复治疗型 阅读全文

摘要： 生物界一直是人类技术发展的重要知识来源，动物经过亿万年的进化，形成了适应各自生存环境的特性。人类根据动物这些惊人的特点，不断受到启发，寻找到解决工程、军事、科研等不同领域的现实问题。仿生思维的应用极大促进了人类文明的进程，比如根据鱼的形状设计船、根据鸟双翼设计飞机翼型等。 仿生技术，就是通过模仿生物 阅读全文

摘要： 光学动作捕捉系统以红外光学镜头作为核心产品，通过镜头获取定位物体表面反光标记点三维空间坐标数据，数据精度可达亚毫米级，是精度最高的室内定位解决方案之一。 在各种实际应用中，需要获取包括速度、加速度、六自由度姿态等多种类型数据。而这些数据都是通过系统获取的定位数据作为原始数据，通过软件计算得到的。因而 阅读全文