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摘要： 近几年来，三维动画合成技术被广泛地运用到游戏动画、电影特效、虚拟现实等数字媒体领域，已然成为计算机图形学领域的研究热点。该技术的实现依赖于动作捕捉技术，通过动作捕捉系统获取到运动物体的数据信息，再利用动作融合模型将捕获到的原始动作数据合成最终所需要的三维动画。 目前工业界和学术界主流的方法是对原始数 阅读全文

摘要： 仿生机器人是指依据仿生学原理，模仿生物结构、运动特性等设计的机电系统，已逐渐在反恐防爆、太空探索、抢险救灾等不适合由人来承担任务的环境中凸显出良好的应用前景。 研制仿生机器人的灵感来源于自然界中的动物，比如蜥蜴是有着优秀运动能力的爬行动物，能够在断壁残垣中自由穿行，对蜥蜴爬行动作的研究可为仿生救灾机 阅读全文

摘要： 随着科学技术的飞速发展，我国提出了振兴制造业的“中国制造2025”计划。重点的发展方向是智能化和提高资源利用率。各类机器人的应用是制造业智能化的重要体现，随着政策的扶持，其应用的领域和数量必将大大增加，这就要求机器人可靠性和适用性必须满足行业发展的基本要求。 然而在机器人开发过程中，由于传感器精度、 阅读全文

摘要： 随着各种感知技术与计算机计算能力的提升，高智能的辅助驾驶系统与无人驾驶系统正在渐渐变成一种现实。 智能驾驶的关键技术可概述为感知、规划与控制三部分，其中利用传感器实现车辆感知是智能驾驶的基础。车辆配备的传感器主要可以分为三类：定位传感器、自感应传感器和环境传感器。定位传感器可以获得车辆在全球和本地的 阅读全文

摘要： 主要介绍了光学动作捕捉系统所发挥的室内定位功能，在自动化控制研究，特别是机器人和无人机两个领域的应用。 阅读全文