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摘要： 摘要：一种新的校准方法，使用动作捕捉作为测量工具，利用ELM神经网络作为非几何误差源补偿，提升工业机器人的绝对精度。 同济大学航力学院的研究人员提出了一种新的标定方法，利用运动捕捉系统和人工神经网络（ELM）来增加工业机器人的绝对精度。所提出的方法与传统校准方法相比，在姿态精度方面可以实现较大改进。 阅读全文

摘要： 在执行任务时，服务机器人的功能结构变化可能会限制其自主导航能力，从而影响其行动力。本文的研究，旨在解决复杂三维环境中可变形机器人的轨迹规划问题，特别是应用最为广泛的基于差速驱动移动基座的移动机器人的轨迹规划。 这种全局轨迹优化方法是将机器人整个身体的轨迹建模为一个多项式轨迹，这个轨迹能够满足移动基座 阅读全文

摘要： 鲁棒性和有效性的运动规划算法是四旋翼飞行器在复杂环境下实现自主飞行的关键。环境表征作为感知模块与规划模块之间的桥梁，对生成轨迹的质量有着巨大的影响。人们提出了各种算法来构建导航地图，每种算法对应不同的规划方法。 为了提高四旋翼飞行器的自主导航能力，哈尔滨工业大学的研究团队提出了一个新的映射规划框架（ 阅读全文

摘要： 近期，海南大学生物医学工程学院脑机芯片神经工程团队在Frontiers in Neuroscience期刊上发表了题为《面向步态&神经电生理研究的非人灵长类模型与系统》的学术论文。海南大学生物医学工程学院梁丰研副教授为第一作者，殷明教授为通讯作者。海南大学为第一作者单位和通讯单位。 大脑皮层在运动控 阅读全文

摘要： 在外骨骼研究中，一个合适的人机耦合模型非常重要，它可以帮助预测外骨骼系统直接作用于人体产生的影响，避免不必要的伤害和能量损失，同时也有助于优化外骨骼系统的设计和控制，提高其佩戴的舒适性和人机交互性。 华南理工大学研究团队提出一种新型人体外骨骼机器人的单元化建模方法，通过动力学实验验证了模型运动学计算 阅读全文

摘要： 由香港理工大学主办的工业大数据与智能系统前沿会议将于2023年4月28日至5月1日在香港举行。届时来自海外、内地及香港的知名科学家将聚首，将围绕大会主题「面向人机共融的工业转型」发表演讲，分享他们的独到见解并探讨最新发展。 工业大数据与智能系统前沿会议是由中国国家自然科学基金会（NSFC）和香港联合 阅读全文

摘要： 研究背景 废旧产品（end-of-life products）的拆卸是工程全生命周期管理的一个基本步骤。在减少资源消耗和温室气体排放的同时，回收可重复使用的部件可能创造相当的经济价值，同时也能推动碳中和目标的实现。 但目前EoL的拆卸仍然严重依赖人工操作，并且有毒材料可能对操作者构成潜在的安全威胁。 阅读全文

摘要： “数字孪生”就是“数字的双胞胎”，物理实体、虚拟模型、数据、连接和服务是数字孪生的核心。数字孪生作为实现虚实之间双向映射、动态交互、实时连接的关键途径，为观察、认识、理解、控制和改造物理世界提供了一种新的有效手段。成熟的数字孪生场景能帮助客户用较小的成本预知最终结果，避免较大损失。 《“十四五”信息 阅读全文

摘要： 研究背景 电磁环境地图（Electromagnetic Environment Map, EEM）是从时间、频率、空间和场强等多维度对电磁环境进行定量描述。通过构建电磁环境地图，可以实现对电磁能量分布等信息的可视化展示，有助于实现电磁污染的监测与防治。在军用领域，电磁环境地图为电磁态势生成、用频冲突 阅读全文

摘要： 《一千零一夜》故事集中收录的《阿拉丁神灯》深受读者们的喜爱，其中阿拉丁拥有一块神奇的魔毯，它具有运载功能，可以将物体轻松便捷的从一个地方转移到另一个地方。在现实生活中，可变形布作为一种轻量便携且具有良好适应性的载体，已被广泛的应用于多个场合，例如在医院中用来转移患者的床单。如图1所示，柔软的床单能避 阅读全文