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摘要： 本文围绕多飞行器集联平台（IAP）的精准定位与控制问题，系统介绍了北理工俞玉树团队基于视觉惯性、多智能体融合与运动学约束的研究进展。通过真实飞行实验验证，借助 NOKOV 度量动作捕捉 提供高精度位姿真值，有效评估并验证了相关定位与控制方法的可行性与精度提升效果。 阅读全文

摘要： 本文介绍了国防科技大学团队在国际机器人顶会 IROS 2025 上发表的多智能体深度强化学习研究成果。研究提出知识增强的 KE-MATD3 算法，并通过 Crazyflie 无人机集群在复杂环境中的真实追逐实验进行验证。实验中，NOKOV 度量动作捕捉系统为多架无人机提供高精度位置与速度数据，支撑算法在真实场景下稳定运行，验证了多智能体协同行为的有效性。 阅读全文

摘要： 本文提出一种双模式机器人辅助股骨干骨折钢板植入方法，结合自动与人工规划实现精准植入。通过神经网络与机械臂协同控制，并借助 NOKOV 度量动作捕捉 采集手术轨迹进行实验验证，结果表明该方法可有效提升钢板植入精度与稳定性，为机器人辅助手术提供可靠参考。 阅读全文

摘要： 本文提出一种基于动作捕捉与PSO-RF算法的人臂到仿生机械臂运动迁移方法。利用NOKOV度量动作捕捉获取高精度人体运动数据，并结合关节角度建模与预测，实现高保真、低延迟的人机运动迁移。实验结果表明，该方法在预测精度、实时性与复杂动作适应性方面表现优越。 阅读全文

摘要： 针对传统人-集群机器人交互效率低、沉浸感不足的问题，研究提出了一种融合虚拟现实（VR）与眼动追踪的人-集群机器人交互方法。通过引入 NOKOV度量动作捕捉系统，实现真实机器人运动状态与 VR 数字孪生的实时同步，并开展集群漫游、目标追踪与轨迹跟踪实验。实验结果验证了该方法在交互效率、控制精度和态势感知方面的有效性。 阅读全文

摘要： 南开大学韩建达教授研究团队提出一种针对帕金森治疗的评估系统。该系统在手术中对患者手部运动进行实时监测，可实现无接触式的运动特征提取，并结合可视化数据分析辅助临床决策。 阅读全文

摘要： 在多无人机编队控制领域，如何在复杂障碍环境中实现安全、平滑、实时的飞行轨迹规划，一直是无人机自主控制研究的关键难题。北京航空航天大学研究团队提出了一种基于分布式编队控制方法与在线轨迹规划的新型多无人机编队控制策略，并在室内环境中结合 NOKOV 度量动作捕捉系统完成了实验验证。 阅读全文

摘要： 混合式巡线机器人轨迹规划是电力线巡检自动化的核心技术之一。近年来，电力线巡检机器人结合动作捕捉位姿获取和轨迹跟踪方法获得更高精度的运动控制能力。中科院团队提出的模型驱动轨迹规划方法，在真实实验中借助NOKOV度量动作捕捉实现了高效验证。 阅读全文

摘要： 燕山大学许允斗教授研究团队研发的HexaBeast六足机器人采用切比雪夫连杆优化设计，具备20kg载重及多地形适应力 。借助NOKOV度量动作捕捉系统获取高精度位姿数据，成功验证了机器人理论模型与实际轨迹的一致性 。相关成果发表于《Journal of Field Robotics》 阅读全文

摘要： 清华大学聂冰冰老师团队通过NOKOV度量动作捕捉系统，量化了行人避让行为的动力学和运动学特征，分析了行人与车辆在碰撞前的交互过程。实验中，行人在虚拟交通环境中执行避让行为，数据包括速度、加速度、关节角度等关键参数。研究为交通安全技术，尤其是智能车载主动安全系统的开发提供了宝贵的数据支持，并为未来行人保护技术的设计与碰撞风险预测提供了重要参考。 阅读全文