2026年1月30日
新型多机器人协作运输系统如何适应复杂地形？清华大学创新方案｜高精度动作捕捉助力新型履带式移动机器人多体协同控制
摘要： 本文提出一种基于履带式移动机器人的新型多机器人协作运输系统，通过六自由度自适应关节与虚拟领导者—物理追随者架构，结合双闭环运动学控制策略，显著提升系统在非平坦地形下的协作稳定性与运输能力，并通过高精度动作捕捉实验验证了方法的有效性。 阅读全文
posted @ 2026-01-30 18:00 您家豆子 阅读(23) 评论(0) 推荐(0)