摘要： 一、系统概述 使用PS2手柄作为输入设备，通过Arduino主控板（如Arduino Mega 2560或Uno）控制6轴舵机机械臂（如SMALLROBOTAM机械臂），实现无线遥控操作。系统核心是将PS2手柄的摇杆、按键信号转换为舵机角度指令，通过PWM信号驱动6个舵机（对应机械臂的6个自由度：底 阅读全文

摘要： 利用随机有限集（RFS）理论结合ILQR（Iterative Linear Quadratic Regulator）和MPC（Model Predictive Control）控制蜂群的MATLAB实现框架。该方案考虑了蜂群动态性（个体数变化）和目标不确定性。 核心思路 随机有限集（RFS）建模 蜂 阅读全文

摘要： 基于模型预测控制(MPC)的自动避障与汽车跟踪MATLAB实现，包含车辆动力学模型、MPC控制器设计、避障策略和可视化仿真。 %% 基于模型预测控制的自动避障与汽车跟踪 % 描述: 实现基于MPC的自动避障与汽车跟踪系统 clc; clear; close all; %% 参数设置 % 仿真参数 d 阅读全文

摘要： 一、系统概述 本方案基于ICM20602六轴运动传感器（3轴陀螺仪+3轴加速度计）和STM32F103C8T6微控制器，实现平衡车的姿态解算和稳定控制。通过卡尔曼滤波算法融合陀螺仪和加速度计数据，精确计算车身倾角，为PID控制器提供稳定反馈，实现自平衡功能。 二、系统架构 graph TD A[IC 阅读全文

摘要： 一、项目概述 本项目使用STM32微控制器和OLED显示屏实现经典贪吃蛇游戏，通过按键控制蛇的移动方向，实现食物收集、碰撞检测和分数计算等功能。项目采用模块化设计，包含游戏逻辑、显示驱动和用户输入处理三大核心模块。 二、硬件配置 主控芯片：STM32F103C8T6（ARM Cortex-M3，72 阅读全文

摘要： 图像匹配是计算机视觉中的核心任务，用于在多幅图像中寻找相同或相似的区域。本文将详细介绍三种经典的图像匹配算法：灰度相关法、相位相关法和金字塔+相位相关法。 算法原理与数学基础 1. 灰度相关法（Normalized Cross-Correlation） 灰度相关法通过计算两幅图像之间的相似度来寻找最 阅读全文

摘要： 基于Contourlet变换的图像融合MATLAB实现代码，结合非下采样Contourlet变换（NSCT）与区域特征优化策略，支持多模态图像融合（如红外与可见光）。代码包含完整流程：分解、融合规则设计、重构及性能评估。 一、核心代码实现 1. 参数定义与图像预处理 clear; clc; clos 阅读全文

摘要： 基于C语言的STM32 Bootloader源码与上位机固件更新工具实现。方案支持串口通信和Xmodem/Ymodem协议，已在实际项目中验证稳定性。 一、Bootloader核心源码实现 1. 启动入口与跳转逻辑（boot_entry.c） #include "stm32f10x.h" #incl 阅读全文

摘要： 一、ALOHA防碰撞算法实现 1. 纯ALOHA仿真 function [throughput, collision_rate] = pure_aloha(num_tags, frame_size, max_iter) % 参数说明： % num_tags: 标签数量 % frame_size: 帧 阅读全文

摘要： 一、核心架构设计 graph TD A[硬件信息采集] --> B[生成机器码] B --> C{加密方式选择} C -->|对称加密| D[DES/AES加密生成注册码] C -->|非对称加密| E[RSA签名生成注册码] D --> F[注册码存储] E --> F F --> G[启动验证] 阅读全文