摘要： 几种常用的50Hz陷波器实现，包括IIR和FIR两种类型，适用于嵌入式系统和实时信号处理。 1. 二阶IIR陷波器（最常用） /** * @file notch_filter.c * @brief 50Hz陷波器 - 二阶IIR实现 * @date 2024-01-15 */ #include <s 阅读全文

摘要： 一、系统架构设计 1.1 硬件配置清单 主控芯片：STM32F103C8T6（72MHz，64KB Flash，20KB RAM） 温度传感器： - 主传感器：DS18B20（数字式，-55°C~125°C） - 备用传感器：NTC 10K热敏电阻（模拟量） 显示模块：0.96寸OLED（SSD13 阅读全文

摘要： 一、系统架构与算法原理 1.1 处理流程 麦克风输入 x[n] ↓ 回声抵消 AEC (参考远端信号 d[n]) ↓ 噪声抑制 NS (谱减法/维纳滤波) ↓ 自动增益控制 AGC (RMS电平调整) ↓ 输出纯净语音 y[n] 1.2 核心算法对比 算法 数学原理 计算复杂度 适用场景 NLMS- 阅读全文

摘要： 基于人工势场法的MATLAB路径规划实现。人工势场法是一种常见的局部路径规划方法，通过虚拟力场引导机器人移动。 1. 基本原理 人工势场法将目标点设置为引力场，障碍物设置为斥力场，机器人受力向目标点移动。 2. MATLAB代码实现 %% 人工势场法路径规划 clear all; close all 阅读全文

摘要： 详细介绍基于扩展磁链观测器（Extended Flux Observer, EFO）的永磁同步电机（PMSM）转矩闭环矢量控制系统。该系统在无位置传感器条件下实现高性能转矩控制，特别适用于电动汽车、工业伺服、航空航天等对可靠性和动态性能要求极高的场合。 一、 系统总体架构 ┌──────────── 阅读全文

摘要： 对三种雷达信号调制类型的识别及MATLAB实现 1. 信号调制类型识别方法概述 雷达信号调制类型识别是电子对抗领域的一项关键技术。常见的雷达信号调制类型包括单载频（SCR）、线性调频（LFM）和相位编码（PCR）。这些信号在时频分析中的表现各有特点，可以通过时频分析和机器学习方法进行识别。 2. 时 阅读全文

摘要： 马蒂厄方程的标准形式为： d²y/dt² + [a - 2q cos(2t)] y = 0 这是一个周期系数微分方程，其解（马蒂厄函数）和特征值 a 决定了系统的稳定性。求解的关键是计算特定参数 q 下对应的特征值 a。 方案一：基于特征值问题的数值求解（最常用） 这是将微分方程离散化后转化为矩阵特 阅读全文

摘要： 基于 51 单片机（AT89C52 / STC89C52 / STC12C5A60S2 等） 配合 霍尔传感器（A3144 / 44E / OH137 等） 实现 计数 + 转速测量，这是最经典、最稳定的入门级测速方案，广泛用于 电机测速、风扇转速、小车轮速 等场景。 一、系统工作原理 金属齿轮 / 阅读全文

摘要： 在LTE系统中，资源分配是确保无线频谱资源高效利用的关键。 LTE资源分配基本概念 LTE下行链路将时频资源划分为资源块（Resource Block， RB），每个资源块在时域上包含一个时隙（0.5ms），在频域上包含12个子载波（共180kHz）。资源分配算法的核心就是动态地将这些资源块分配给各 阅读全文

摘要： 一、模型参数定义 %% 系统参数设置 clear; clc; close all; % 物流网络参数 num_customers = 50; % 客户点数量 num_candidates = 20; % 候选配送中心数量 num_depots = 3; % 实际建设配送中心数量 % 成本参数 fix 阅读全文