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摘要： 在 Linux 上从零搭建 ManiSkill2（mani-skill2==0.5.3）并成功回放官方 PickSingleYCB 演示轨迹 最容易卡住的坑（Vulkan 渲染设备、环境 wrapper 兼容）一次性解决 主要的问题在于服务器显示gui需要通过x11转发，然后这里vulkan的配置有 阅读全文

摘要： https://www.youtube.com/watch?v=vfL6uJYFrp4 3D 深度学习教程详细笔记 (Deep Learning for 3D Data) 第一部分：引言与数据基础 (Introduction & Fundamentals) 3D 学习的必要性 应用场景： 我们生活在 阅读全文

摘要： 必须是有序序列（Sequence is Mandatory） 不支持无序数据集（如 Zip-NeRF 风格或许多 DeepBlending 场景）。 要求图像按顺序捕获，且连续帧之间必须有足够的重叠（理想情况下超过 2/3 的内容）。 严格的运动要求（Translation is Key） 连续帧之 阅读全文

摘要： 系统配置 GPU：NVIDIA GPU，CUDA 11.8（驱动对应 515+ 版本） 操作系统：Ubuntu 20.04 LTS 内存：≥ 256 GB 编译器：gcc 9.4.0，g++ 9.4.0 CMake：3.30.x（自编译安装到 /usr/local） Python：系统 Python 阅读全文

摘要： 准备工作：构建包含TaichiSLAM的Docker镜像 原因： 基础ROS镜像不包含TaichiSLAM的代码，你需要创建一个新的镜像，将TaichiSLAM项目克隆并编译进去。 1. 创建一个Dockerfile文件 创建一个名为`Dockerfile`的文件，内容如下： ```dockerfi 阅读全文

摘要： 1.初始问题 现象: 在 Ubuntu 系统上，docker run hello-world 命令因网络超时而失败。 核心问题: Docker 服务无法连接外部网络以下载镜像。 2.核心排查过程与关键发现 第一阶段：配置代理 (初步尝试) 目标: 为 Docker 服务本身配置网络代理。 命令: 创 阅读全文

摘要： https://jytime.github.io/data/VGGT_CVPR25.pdf VGGT只看一堆2D照片，就能在一秒内瞬间补出这个场景的完整3D结构。 Visual Geometry Grounded Transformer (VGGT) 是一个大型的、纯前馈（feed-forward） 阅读全文

摘要： 前置知识: 线性代数: 理解向量、矩阵、矩阵乘法。 微积分: 理解“梯度”(gradient)的概念。 基本概念: 知道什么是“渲染”，什么是“优化”，什么是“损失函数”。 第一部分：核心哲学 —— 为什么是高斯溅射3d gaussian splatting？ 在3DGS出现之前，最火的技术是NeR 阅读全文

摘要： by Frank Thomas & Ollie Jhonston 1.Squash and Stretch longer or flatter to emphasizes: speed, momentum, weight, mass more squash & stretch: soft (wate 阅读全文

摘要： AI的发展史并非一条直线，而是几大主流思想（或称学派、范式）相互竞争、融合、交替引领风骚的历史。 了解这些“主义”的源流，能从根本上理解为什么今天的深度学习会是这个样子，以及它未来可能的发展方向。 AI与机器学习的三大主流派与两大辅流 AI的发展史可以被概括为三大主流思想的“战争”与两大辅助流派的渗 阅读全文