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《视觉SLAM十四讲》 simultaneous localization and mapping 视觉SLAM的基础知识-高翔_bilibili Def.of SLAM Sensors：The methods and difficulty of SLAM depend heavily on the 阅读全文
posted @ 2024-05-06 19:13
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VALSE Webinar Slides games104 Job description 图形图像算法实习生-剪映-上海 岗位职责 ByteIntern：面向2025届毕业生（2024年9月-2025年8月期间毕业），为符合岗位要求的同学提供转正机会。 团队介绍：字节跳动剪映研发团队，主要支持剪映 阅读全文
posted @ 2024-04-28 19:58
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Mark一些大佬 收集一些供仰望的大佬主页及采访，摘录一些采访句子 Jiayuan Mao 啊啊啊啊茅姐姐的主页也太厉害了(她居然还愿意每周和学生聊职业规划！！！她真的，我哭死) To junior PhD/master/undergraduate students: if you would li 阅读全文
posted @ 2023-08-17 19:47
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太长不看版 【上交复旦x72h极限游戏开发挑战赛作品《Colorful》宣传短片】 【腾讯×上交复旦 72h gamejam极限游戏开发挑战赛作品《Colorful》全流程演示】 试玩demo下载链接： https://pan.baidu.com/s/1Xdksy97qF8Qac31H6nUGww 阅读全文
posted @ 2023-08-06 15:30
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前沿感知 / world model / state estimation 做得很深，但机器人学“本体论”底子不一定完整。会建模和学习，却容易在 state definition、可观测性、约束、接触、坐标选择、动力学先验、控制接口 这些最机器人学的问题上吃亏。 补 “能和动力学、控制、规划、机构学 阅读全文
posted @ 2026-03-23 19:03
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如果π³ 在问：“为什么一定要选参考帧？” 那 MapAnything 在问的是：“为什么 3D 重建要分成这么多彼此割裂的专用任务和专用模型？” 所以它的核心不是先去挑战 reference frame，而是去挑战任务割裂和输入模态割裂。它想做的是一个通用的 feed-forward metric 阅读全文
posted @ 2026-03-22 21:47
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把“多视图 3D 重建”从“选一个参考帧来定义世界”改成“不给任何帧特权、每帧只预测自己的局部几何和相对相机”，从而做成一个真正对输入顺序不敏感的 feed-forward 几何模型。 1. 在反对什么 作者批评的是现有很多方法都默认： 先选一张参考图； 把整套 3D 结果都定义在这张图的坐标系里； 阅读全文
posted @ 2026-03-22 20:49
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VGGT到底在解决什么、输入输出是什么、网络怎么设计、为什么这么设计、训练怎么做、它的方法论意义是什么 一个大一统的多视图 3D transformer：输入一组同一场景的图片，直接输出每张图对应的相机、深度、3D 点图，以及可用于点跟踪的特征。 尽量少写死 3D 几何结构，用一个大 transfo 阅读全文
posted @ 2026-03-22 18:24
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https://lilianweng.github.io/posts/2017-10-15-word-embedding/ 主要是系统解释什么是 word embedding、为什么需要它、以及主流方法是如何训练出来的。 从传统文本表示 → word2vec → embedding原理 的入门综述 阅读全文
posted @ 2026-03-04 12:08
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https://www.youtube.com/playlist?list=PL05umP7R6ij35L2MHGzis8AEHz7mg381_ Lecture: Computer Vision (Prof. Andreas Geiger, University of Tübingen) Cours 阅读全文
posted @ 2026-02-26 22:17
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https://www.bilibili.com/video/BV1agH8zCE1V/?spm_id_from=333.1387.upload.video_card.click&vd_source=0645a76390602d5640c372c2f44d99e1 Lecturer: https:/ 阅读全文
posted @ 2026-02-26 14:46
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https://www.youtube.com/watch?v=2fq9wYslV0A&list=PLoROMvodv4rOmsNzYBMe0gJY2XS8AQg16&index=1 Lecture 1: Introduction 阅读全文
posted @ 2026-02-26 10:16
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来源 彭思达老师的科研经验 原文pdf 通过网盘分享的文件：调试九法.pdf 链接: https://pan.baidu.com/s/1oZv0YJg1ElGtqkC3daygrg?pwd=tsjf 提取码: tsjf --来自百度网盘超级会员v5的分享 用9条原则，把调试艺术转化为科学 【我这里是 阅读全文
posted @ 2026-02-11 09:00
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从一个例子开始 nvidia-smi 得到返回 Wed Dec 24 11:30:38 2025 + + | NVIDIA-SMI 550.144.03 Driver Version: 550.144.03 CUDA Version: 12.4 | | + + + | GPU Name Persis 阅读全文
posted @ 2025-12-24 11:52
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