2026年3月23日
做perception如何补classical robotics
摘要： 前沿感知 / world model / state estimation 做得很深，但机器人学“本体论”底子不一定完整。会建模和学习，却容易在 state definition、可观测性、约束、接触、坐标选择、动力学先验、控制接口 这些最机器人学的问题上吃亏。 补 “能和动力学、控制、规划、机构学 阅读全文
posted @ 2026-03-23 19:03 asandstar 阅读(1) 评论(0) 推荐(0)