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摘要： 博客地址：https://chuna2.787528.xyz/zylyehuo/ Dubins 曲线 参考链接：【路径规划】Dubins路径 Reeds-Shepp 曲线 参考链接：Reeds-Shepp曲线公式推导 参考链接：自动驾驶运动规划-Reeds Shepp曲线 贝塞尔(Bézier)曲线 参 阅读全文

摘要： 博客地址：https://chuna2.787528.xyz/zylyehuo/ 第一步：自动检测并安装推荐驱动 1. 更新软件源 sudo apt update 2. 查看推荐驱动版本 ubuntu-drivers devices 3. 安装推荐（指定）驱动 sudo apt install nvid 阅读全文

摘要： 博客地址：https://chuna2.787528.xyz/zylyehuo/ 参考链接：Ubuntu搜狗输入法安装指南 1、安装 Fcitx 4 sudo apt update sudo apt autoremove sudo apt install fcitx 安装完成后重启电脑 2、添加中文语言 阅读全文

摘要： 博客地址：https://chuna2.787528.xyz/zylyehuo/ 卸载 cmake 4.1.2，安装 cmake 3.28.3 卸载已有的cmake 1. 查找CMake 4.1.2安装路径（通常是/usr/local/或~/cmake-4.1.2） which cmake # 输出路径 阅读全文

摘要： 博客地址：https://chuna2.787528.xyz/zylyehuo/ 在 ROS Noetic 中，调用 xacro 宏时必须加上 xacro: 前缀，这比旧版本（Melodic/Kinetic）更严格。 错误写法 <VLP-16 parent="base_link" name="velod 阅读全文

摘要： 博客地址：https://chuna2.787528.xyz/zylyehuo/ Switching Sampling Space of Model Predictive Path-Integral Controller to Balance Efficiency and Safety in 4WIDS 阅读全文

摘要： 博客地址：https://chuna2.787528.xyz/zylyehuo/ 参考视频：PyTorch深度学习快速入门教程（绝对通俗易懂！）【小土堆】 需要用到的库 torch 安装有问题可参考网上教程 pip install torch tensorflow pip install tensorf 阅读全文

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摘要： 博客地址：https://chuna2.787528.xyz/zylyehuo/ 参考链接： 黑马程序员匠心之作|C++教程从0到1入门编程,学习编程不再难 本阶段主要针对C++泛型编程和STL技术做详细讲解，探讨C++更深层的使用 1 模板 1.1 模板的概念 模板就是建立通用的模具，大大提高复用性 阅读全文

摘要： 博客地址：https://chuna2.787528.xyz/zylyehuo/ 参考链接： 黑马程序员匠心之作|C++教程从0到1入门编程,学习编程不再难 本阶段主要针对C++面向对象编程技术做详细讲解，探讨C++中的核心和精髓。 1 内存分区模型 C++程序在执行时，将内存大方向划分为4个区域 代码 阅读全文

摘要： 博客地址：https://chuna2.787528.xyz/zylyehuo/ 参考链接： 黑马程序员匠心之作|C++教程从0到1入门编程,学习编程不再难 1 C++初识 1.1 第一个C++程序 编写一个C++程序总共分为4个步骤 创建项目 创建文件 编写代码 运行程序 1.1.1 创建项目 ​ V 阅读全文

摘要： 博客地址：https://chuna2.787528.xyz/zylyehuo/ 修改 acnb-theme-geek 主题失效内容请参考 README 文件 README.md 修改前 修改后 阅读全文

摘要： 博客地址：https://chuna2.787528.xyz/zylyehuo/ 加入头文件即可 #include <ros/ros.h> #include <std_msgs/String.h> int main(int argc, char *argv[]) { ros::init(argc, ar 阅读全文

摘要： 博客地址：https://chuna2.787528.xyz/zylyehuo/ 主要原因是：没有 source 工作空间的 devel/setup.bash task.json { "version": "2.0.0", "tasks": [ { "type": "shell", "label": " 阅读全文