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posted @ 2026-04-22 18:08 zylyehuo 阅读(19) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 博客地址:https://chuna2.787528.xyz/zylyehuo/ 有些路由器的网口是既能当做 WAN 口,又能当做 LAN 口的,需要指定一个口为 WAN 口,这样其余的几个口才能作为 LAN 口使用,即插上网线通过有线连接。 以小米路由器的设置界面为例,设置 WAN 口 没有指定 WA 阅读全文
posted @ 2026-04-17 21:10 zylyehuo 阅读(15) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 博客地址:https://chuna2.787528.xyz/zylyehuo/ ① Visual teach and repeat for long-range rover autonomy 论文网址【Journal of Field Robotics】【Paul Furgale and Timoth 阅读全文
posted @ 2026-04-17 20:58 zylyehuo 阅读(7) 评论(0) 推荐(0)
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posted @ 2026-04-05 21:53 zylyehuo 阅读(59) 评论(0) 推荐(1)
摘要: 博客地址:https://chuna2.787528.xyz/zylyehuo/ 雷达型号:robosense Helios 32(速腾) IMU 型号:xsense mti 300 使用环境: RO2 humble 首先将雷达以及 IMU 都连接到电脑上 配置 robosense Helios 32( 阅读全文
posted @ 2026-04-04 16:53 zylyehuo 阅读(66) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 博客地址:https://chuna2.787528.xyz/zylyehuo/ 参考链接:Ubuntu 原生官方版微信无法截屏?解决方案来了(纯干货) 实现效果 第一步:安装 gnome-screenshot sudo apt install gnome-screenshot 第二步: 切换回 X11 阅读全文
posted @ 2026-04-02 19:47 zylyehuo 阅读(47) 评论(0) 推荐(1)
摘要: 博客地址:https://chuna2.787528.xyz/zylyehuo/ 雷达型号:32线禾赛 IMU 型号:ALUBI lpms cu3 使用环境: RO2 humble 首先将雷达以及 IMU 都连接到电脑上 配置 32线禾赛雷达 查看雷达 IP 地址 安装辅助工具 sudo apt ins 阅读全文
posted @ 2026-04-02 19:41 zylyehuo 阅读(15) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 博客地址:https://chuna2.787528.xyz/zylyehuo/ 雷达型号:32线禾赛 IMU 型号:ALUBI lpms cu3 使用环境:ROS1 noetic 首先将雷达以及 IMU 都连接到电脑上 配置 32线禾赛雷达 查看雷达 IP 地址 安装辅助工具 sudo apt ins 阅读全文
posted @ 2026-04-02 12:49 zylyehuo 阅读(12) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 博客地址:https://chuna2.787528.xyz/zylyehuo/ 在普通模式下使用 GParted 安装指令 sudo apt update sudo apt install gparted 启动 GParted 在程序菜单搜索并打开它。 缩小分区 右键点击当前的系统分区(通常是 /de 阅读全文
posted @ 2026-04-02 12:30 zylyehuo 阅读(124) 评论(0) 推荐(1)
摘要: 博客地址:https://chuna2.787528.xyz/zylyehuo/ 开始页 目录 smooth.cpp Smoother::progressFunction Smoother::progressFunction Smoother::optimize Smoother::calSmoothT 阅读全文
posted @ 2026-04-01 20:50 zylyehuo 阅读(10) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 博客地址:https://chuna2.787528.xyz/zylyehuo/ Learning to Model the World with Language 项目地址:dynalang (结合项目 README,遇到问题再看该笔记) 运行效果 部署步骤 第一步:配置 cuda、cudnn、tor 阅读全文
posted @ 2026-03-17 13:31 zylyehuo 阅读(24) 评论(0) 推荐(0)
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posted @ 2026-03-16 13:23 zylyehuo 阅读(21) 评论(0) 推荐(0)
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posted @ 2026-03-16 12:45 zylyehuo 阅读(155) 评论(0) 推荐(1)
摘要: 博客地址:https://chuna2.787528.xyz/zylyehuo/ 参考链接:从DreamerV1到DreamerV3|Model-based RL的学习之路 DreamerV3 的主要贡献 但是其实需要摄像头一直朝向前方,如果摄像头有发生左转或者右转,出现跳变的话,会比较难预测。 Dre 阅读全文
posted @ 2026-03-16 10:42 zylyehuo 阅读(42) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 博客地址:https://chuna2.787528.xyz/zylyehuo/ 参考链接:从DreamerV1到DreamerV3|Model-based RL的学习之路 DreamerV2 的主要贡献 DreamerV2 在 DreamerV1 上的改动 encode 方式 在将一张图像 encod 阅读全文
posted @ 2026-03-15 21:38 zylyehuo 阅读(19) 评论(0) 推荐(0)