大奥特曼打小怪兽（❤️ 支持作者）

摘要： 在《龙芯2k0300 - 走马观碑组第21届智能汽车竞赛软硬件设计》中我们介绍到我们的开发板使用了1.8寸TFT显示模块，显示模块使用的LCD驱动芯片为ST7735S，屏幕分辨率为128*160，支持26万色、65K色（16-bit RGB565格式），尺寸为1.8寸。 屏幕显示接口采用SPI通信方 阅读全文

摘要： 在《龙芯2k0300 - 走马观碑组第21届智能汽车竞赛软硬件设计》中我们介绍到我们的开发板使用了1.8寸TFT显示模块，Vl53l0X是ST推出的第二代FlightSense技术的飞行时间传感器，与传统的测距传感器不同，它使用时飞行时间（Time-of-Flight，TOF）测量原理，可以实现精确 阅读全文

摘要： 在《龙芯2k0300 - 久久派开发环境搭建及内核升级（上）》我们对久久派开发板以及uboot、内核、文件系统的编译进行了介绍，本节主要介绍固件的升级，以及驱动移植。 一、更新固件 久久派开发板默认配套的是PMON固件以及linux 4.19的内核，这里我们打算将其替换换为uboot以及linux 阅读全文

摘要： 在《龙芯2k0300 - 走马观碑组第21届智能汽车竞赛软硬件设计》我们介绍了竞赛规则、以及硬件、软件设计方案，在硬件设计方案中我们选用了久久派开发板WiFI版本。 本节主要针对久久派硬件资源以及开发环境搭建进行详细介绍。 一、介绍 1.1 硬件特性 龙芯2K0300处理器官网地址：《https:/ 阅读全文

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摘要： ROS是机器人操作系统，当然要给机器人使用啦，不过在使用之前，还得让ROS认识下我们使用的机器人，如何把一个机器人介绍给ROS呢？ 为此，ROS专门提供了一种机器人建模方法——URDF，用来描述机器人外观、性能等各方面属性。 一、URDF语法 1.1 机器人的组成 建模描述机器人的过程中，我们自己需 阅读全文

摘要： 坐标系是我们非常熟悉的一个概念，也是机器人学中的重要基础，在一个完整的机器人系统中，会存在很多坐标系，这些坐标系之间的位置关系该如何管理？ ROS给我们提供了一个坐标系的管理神器——TF。 一、机器人中的坐标系 你有没有玩过迷宫游戏？地图上会有一个“你在这儿”的小红点。如果没有这个红点，你就不知道自 阅读全文

摘要： 在前面的ROS2学习中，每当我们运行一个ROS节点，都需要打开一个新的终端运行一个命令。机器人系统中节点很多，每次都这样启动好麻烦。有没有一种方式可以一次性启动所有节点呢？答案当然是肯定的，那就是Launch启动文件，它是ROS系统中多节点启动与配置的一种脚本。 ROS2的launch文件有三种格式 阅读全文