大奥特曼打小怪兽

摘要： 近期在进行日常巡检时发现，线上部分应用服务器的CPU突然比以往高出很多，经过登录机器排查确认是C2 CompilerThread线程始终长时间运行消耗了CPU。 一、现场环境 1.1. docker环境 查看docker进程： docker ps -a 查看docker配置： docker insp 阅读全文

摘要： 一、编码器介绍 编码器，是一种用来测量机械旋转或位移的传感器。这种传感器能够测量机械部件在旋转或直线运动时的位移位置或速度等信息， 并将其转换成一系列电信号。 编码器是工业中常用的传感器之一，广泛应用于工业生产当中需要对机械系统进行监视或控制的场景， 包括工业控制、机器人、照相机镜头、雷达平台以及部 阅读全文

摘要： 在《直流有刷电机及机械特性》我们对直流有刷电机的工作原理、机械特性以及电动机的启动、制动、调速进行了详细的介绍。本节主要介绍电机的驱动器以及调速控制方案的实现。 一、电机介绍 由于我们需要学习直流有刷电机的控制，所以我们手里必须要有一款直流有刷电机。 这里我在淘宝购买的电机为：常规775 高速电机吹 阅读全文

摘要： 一、基础知识回顾 1.1 电路定律 1.1.1 基尔霍夫电流定律 在集总参数电路中的任一节点处，所有支路电流的代数和在任何时刻恒等于零，即\(\sum i=0\)。 对于正弦稳态交流电路，其相量形式为\(\sum {\dot I}=0\)。 其中，当支路电路的参考方向为流入、流出节点时，支路电流分别 阅读全文

摘要： 一、背景 1.1 问题描述 不知道大家在开发过程中有没有遇到过类似的问题，明明通过JVM参数-Xmx256m设置了最大堆内存大小为256m，但是程序运行一段时间后发现占用的内存明显超过了256m，却并没有出现内存溢出等问题，那是什么东西占用了额外的内存空间呢？ 通过ps查看java进程项目启动命令为 阅读全文

摘要： 一、Channel、ChannelPipeline、ChannelHandler、ChannelHandlerContext之间的关系 在编写Netty程序时，经常跟我们打交道的是上面这几个对象，这也是Netty中几个重要的对象，下面我们来看看它们之间有什么样的关系。 Netty中的Channel是 阅读全文

摘要： 开发板 ：ArmSoM-Sige7开发板 eMMC ：64GB LPDDR4 ：8GB 显示屏 ：15.6英寸HDMI接口显示屏 u-boot ：2017.09 linux ：5.10 在《Rockchip RK3588 - Rockchip Linux SDK Buildroot文件系统构建》我们 阅读全文

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摘要： 有关I2C通信协议我们在《通信协议-I2C》已经进行了详细的介绍，因此这一节不再重复介绍。 一、软件/硬件I2C 想要控制STM32产生I2C方式的通讯，可以采用软件模拟或硬件I2C这两种方式。 1.1 软件模拟 所谓软件模拟，即直接使用CPU内核按照I2C协议的要求控制GPIO输出高低电平。 如控 阅读全文

摘要： 有关SPI通信协议我们在《通信协议-SPI》已经进行了详细的介绍，因此这一节不再重复介绍。 一、软件/硬件SPI 想要控制STM32产生SPI方式的通讯，可以采用软件模拟或硬件SPI这两种方式。 1.1 软件模拟 所谓软件模拟，即直接使用CPU内核按照SPI协议的要求控制GPIO输出高低电平。 1. 阅读全文