大奥特曼打小怪兽（❤️ 支持作者）

摘要： 在前面的环节，我们实现了走马观碑关键模块的驱动程序，同时在 Gazebo 仿真环境验证了巡线算法的可行性。接下来我们将编写智能车实物下位机工程，也就是 car_project。 一、项目整体设计 car_project 是龙芯 2K0300 智能车下位机工程，主要包含摄像头巡线、LCD 回显、双电机 阅读全文

摘要： 开发板 ：久久派开发板 eMMC ：8GB DDR4 ：512MB u-boot ：u-boot 2022.04 linux ：6.12 rootfs：buildroot-2024.08 在《龙芯2k0300 - 走马观碑组第21届智能汽车竞赛软硬件设计》中，我们使用久久派开发板作为智能车主控板。前 阅读全文

摘要： 开发板 ：久久派开发板 eMMC ：8GB DDR4 ：512MB u-boot ：u-boot 2022.04 linux ：6.12 rootfs：buildroot-2024.08 我们使用的是久久派开发板WiFi版本，开发板使用的WiFi芯片为CDW.20800D4 ，这是 AIC (爱科微 阅读全文

摘要： 经过前期的努力《龙芯2k0300 - 走马观碑组Gazebo仿真环境搭建（上）》，现在Gazebo仿真环境已经跑通，小车能动了，摄像头也在发布图像。下一步就是让小车能“看见”赛道并自主巡线。 本文主要介绍car_ws工作空间中的仿真小车模型、Gazebo仿真环境以及car_vision视觉巡线功能包 阅读全文

摘要： 一、概述 1.1 为什么要仿真 搭建Gazebo仿真环境对于智能车比赛（特别是涉及视觉巡线、强化学习等算法开发）来说，不是可选项，而是最优解。以下是需要搭建仿真环境的核心理由，以及它能解决的实际问题。 1.1.1 硬件不足 问题：你现在没有久久派、摄像头、电机等硬件，但需要写程序、验证算法。 Gaz 阅读全文

摘要： 开发板 ：久久派开发板 eMMC ：8GB DDR4 ：512MB u-boot ：u-boot 2022.04 linux ：6.12 rootfs：buildroot-2024.08 在《龙芯2k0300 - 走马观碑组第21届智能汽车竞赛软硬件设计》中我们使用了LQ_1024线方向mini编码 阅读全文

摘要： 开发板 ：久久派开发板 eMMC ：8GB DDR4 ：512MB u-boot ：u-boot 2022.04 linux ：6.12 rootfs：buildroot-2024.08 在《龙芯2k0300 - 走马观碑组第21届智能汽车竞赛软硬件设计》中我们使用了DRV8701双路电机驱动，DR 阅读全文

摘要： ROS机器人开发，机器人当然是主角，如果我们手边没有实物机器人，怎么办呢？没问题，机器人三维物理仿真平台Gazebo，了解一下。 一、Gazebo仿真平台 Gazebo是ROS系统中最为常用的三维物理仿真平台，支持动力学引擎，可以实现高质量的图形渲染，不仅可以模拟机器人及周边环境，还可以加入摩擦力、 阅读全文

摘要： 开发板 ：久久派开发板 eMMC ：8GB DDR4 ：512MB u-boot ：u-boot 2022.04 linux ：6.12 rootfs：buildroot-2024.08 在《龙芯2k0300 - 走马观碑组第21届智能汽车竞赛软硬件设计》中我们介绍到我们的开发板使用了MPU6050 阅读全文

摘要： 开发板 ：久久派开发板 eMMC ：8GB DDR4 ：512MB u-boot ：u-boot 2022.04 linux ：6.12 rootfs：buildroot-2024.08 在《龙芯2k0300 - 走马观碑组第21届智能汽车竞赛软硬件设计》中我们介绍到我们的开发板使用了1.8寸TFT 阅读全文