摘要：
一、系统概述 本方案使用STM32微控制器通过UART接口控制SIM7600 4G通信模块，实现4G网络连接、短信收发、电话拨打、GNSS定位等功能。系统支持TCP/UDP通信、HTTP/HTTPS协议，适用于物联网终端、远程监控、车载通信等场景。 二、系统架构 graph TD A[STM32F1 阅读全文
posted @ 2026-03-30 17:41
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摘要：
一、方案概述 本方案基于STM32F030C8T6（Cortex-M0内核，48MHz，8KB RAM，64KB Flash）设计便携式红外额温枪，通过MLX90614红外温度传感器采集人体额头辐射，结合环境温度补偿和距离校准算法，实现±0.2℃精度的非接触测温。系统采用3.7V锂电池供电，集成OL 阅读全文
posted @ 2026-03-26 10:53
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摘要：
一、算法原理概述 步进电机加减速控制的核心是通过调整脉冲频率实现速度平滑变化，避免启停时的机械冲击和失步。常见算法包括T型（梯形）加减速和S型加减速： 1. T型加减速（梯形加减速） 原理：速度随时间呈线性变化（加速度恒定），形成“加速-匀速-减速”三段式梯形速度曲线。 特点：实现简单，计算量小，适 阅读全文
posted @ 2026-03-23 09:45
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摘要：
一、模型原理与数学基础 1.1 高斯烟羽模型概述 高斯烟羽模型（Gaussian Plume Model）是大气污染物扩散模拟的经典方法，用于预测点源连续排放的污染物在大气中的浓度分布。该模型基于以下假设： 污染物浓度服从正态分布（高斯分布） 污染物在水平和垂直方向的扩散相互独立 地面为全反射面（无 阅读全文
posted @ 2026-03-13 11:24
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摘要：
一、系统概述 多智能体编队飞行在无人机集群、卫星编队、协同侦察等领域具有重要应用价值。本文基于MATLAB平台，实现了三维环境下多智能体编队飞行控制，包含编队生成、队形保持、避障机动和轨迹跟踪等功能，支持领航-跟随法、虚拟结构法和行为法三种编队控制策略。 二、系统建模与算法设计 2.1 三维运动学模 阅读全文
posted @ 2026-03-10 11:14
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摘要：
一、核心流程 数据预处理：标准化、划分训练集/测试集 BP网络初始化：动态确定隐藏层节点数 遗传算法优化：全局搜索最优初始权重 BP网络训练：基于优化后的权重微调 性能评估：准确率、混淆矩阵、ROC曲线 二、MATLAB代码实现（模块化设计） %% 主程序：GA-BP分类器 clear; clc; 阅读全文
posted @ 2026-03-08 16:50
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摘要：
基于MATLAB的完整16QAM调制解调实现代码，包含星座映射、信道仿真和性能分析模块，支持多径衰落和误码率计算： %% 参数设置 clear; clc; close all; M = 16; % 调制阶数 k = log2(M); % 每符号比特数 numBits = 1e5; % 总比特数 sp 阅读全文
posted @ 2026-03-06 10:37
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摘要：
一、核心代码框架 #include <stdio.h> #include <math.h> #define PI 3.14159265358979323846 // DH参数结构体 typedef struct { double a; // 连杆长度 double alpha; // 连杆扭转角 d 阅读全文
posted @ 2026-03-04 16:52
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摘要：
压缩传感图像重建的核心是通过稀疏表示、随机测量和优化算法从少量测量值中恢复原始图像。以下基于Matlab平台，提供完整可运行的代码框架，涵盖稀疏基选择、测量矩阵生成、重建算法（OMP/FISTA）实现、结果评估四大环节，并结合实例演示低采样率下的图像重建效果。 一、核心步骤与Matlab实现框架 1 阅读全文
posted @ 2026-03-02 15:43
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