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摘要: C++实现最小二乘法实现,包含一元线性回归、多元线性回归、多项式拟合 一、最小二乘法C++实现 1、头文件定义 // least_squares.h #ifndef LEAST_SQUARES_H #define LEAST_SQUARES_H #include <vector> #include 阅读全文
posted @ 2026-05-19 16:48 晃悠人生 阅读(9) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一、系统概述 1.1 USB CDC(Communication Device Class)介绍 USB CDC类允许将USB设备模拟成串口设备,实现与PC的虚拟串口通信 优点:即插即用、高速传输、免驱动(Windows 10自动识别) 1.2 硬件连接 // STM32F407 USB OTG F 阅读全文
posted @ 2026-05-18 09:06 晃悠人生 阅读(114) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 方案 STM32CubeMX + HAL 库 + USB Device CDC 类 一、硬件准备 项目 说明 MCU STM32F103C8T6 USB PA11(DM)、PA12(DP) 上拉电阻 DP 需 1.5kΩ 上拉到 3.3V(多数板子已集成) 晶振 8 MHz 外部晶振(必须) Boo 阅读全文
posted @ 2026-05-13 16:42 晃悠人生 阅读(133) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一、Turbo码编码原理与结构 编码架构 LTE Turbo码采用并行级联卷积码(PCCC)结构,包含两个递归系统卷积码(RSC)编码器和一个伪随机交织器(QPP)。 RSC编码器:生成率1/2的校验序列,约束长度K=4,生成多项式为(13,15)ₒᵤₜₜₒ(八进制表示)。 交织器:采用二次置换多项 阅读全文
posted @ 2026-05-12 11:17 晃悠人生 阅读(50) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一、系统架构设计 ┌─────────────────────────────────────────────────────────────┐ │ Qt Modbus TCP 通讯系统 │ ├───────────────────────────────────────────────────── 阅读全文
posted @ 2026-05-09 13:59 晃悠人生 阅读(15) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一、系统架构设计 ┌─────────────────────────────────────────────────────────────┐ │ Windows 蓝牙管理系统 │ ├───────────────────────────────────────────────────────── 阅读全文
posted @ 2026-05-08 12:20 晃悠人生 阅读(15) 评论(0) 推荐(0)
摘要: ARMA(自回归移动平均)模型是时间序列预测的经典线性模型,适用于平稳序列。其核心思想是:当前值由过去值的线性组合(AR) 和历史随机冲击的线性组合(MA) 共同决定。 一、 ARMA 模型核心公式与理解 对于一个平稳时间序列 \(\{X_t\}\),ARMA(p, q) 模型表示为: \[X_t 阅读全文
posted @ 2026-05-06 15:43 晃悠人生 阅读(34) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一、问题背景与原理 1.1 直达波干扰问题 在地震勘探、雷达探测、超声检测等领域,直达波(Direct Wave)是指从震源/发射源直接传播到接收器的波,它通常很强,会掩盖来自目标/地下结构的反射信号。 特点: 能量强(通常是最强信号) 传播时间短(直达路径最短) 波形相对稳定 与目标信号在时域重叠 阅读全文
posted @ 2026-05-05 10:34 晃悠人生 阅读(17) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一、助力曲线设计原理 1.1 助力曲线定义 助力曲线 = f(方向盘扭矩, 车速),是EPS系统的核心控制策略: 低速时(0-20km/h) → 大助力 → 转向轻便 高速时(>80km/h) → 小助力 → 路感清晰 1.2 典型助力特性曲线 方向盘扭矩Td (Nm) 0 1 2 3 4 5 助力 阅读全文
posted @ 2026-04-30 16:31 晃悠人生 阅读(49) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一、核心原理 1.1 EV1527编码协议 EV1527是典型的PT2262兼容编码芯片,采用脉冲位置调制(PPM) 编码,帧结构如下: 同步头:1个宽脉冲(约1.6ms)+ 31位数据(24位地址+8位按键码) 数据位规则:窄脉冲(约400μs)= 逻辑0,宽脉冲(约1.2ms)= 逻辑1 帧间隔 阅读全文
posted @ 2026-04-28 09:24 晃悠人生 阅读(195) 评论(0) 推荐(0)
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