摘要: 一、核心算法原理 限制性三体问题(CR3BP) 描述两个主星体(如地球-月球)和一个较小天体(如中继星)在引力作用下的相对运动,其动力学方程为: 其中\(ω\)为系统旋转角速度,\(F1,F2\)为主星体引力。 Halo轨道特性 周期性绕平动点(如L2点)的三维轨道 振幅通常为地月距离的0.01-0 阅读全文
posted @ 2026-02-06 10:33 qy98948221 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一、STVAR模型概述 平滑转换向量自回归模型(Smooth Transition Vector Autoregression, STVAR)是传统VAR模型的扩展,通过引入平滑转换函数(如指数平滑、逻辑函数)捕捉变量间的非线性动态关系。其核心思想是允许模型参数随时间或状态变量平滑变化,适用于分析经 阅读全文
posted @ 2026-02-03 17:15 qy98948221 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)
摘要: %% 初始化参数 Lx = 100; Ly = 100; % 网格尺寸 tau = 0.6; % 松弛时间 rho_l = 1.0; rho_s = 0.8; % 液/固相密度 G = -1.0; % 相间作用强度 dx = 1e-3; dt = 1e-4; % 空间/时间步长 %% 网格初始化 f 阅读全文
posted @ 2026-02-02 13:19 qy98948221 阅读(9) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 使用经验模态分解(EMD)处理振动信号,并结合样本熵进行特征提取,是机械故障诊断等领域非常有效的方法。从信号分解 → 阈值去噪 → 特征提取的完整流程 技术路线总览 从原始振动信号到最终特征向量的完整处理流程: flowchart LR A[“原始振动信号”] --> B[“EMD分解<br>获得若 阅读全文
posted @ 2026-01-29 15:18 qy98948221 阅读(15) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一、脉冲压缩实现 1.1 匹配滤波流程 频域匹配滤波:对接收信号进行FFT,与发射信号共轭频谱相乘。 时域卷积:采用FIR滤波器组实现脉冲压缩,压缩比 CR=B⋅Tp。 多普勒补偿:通过相位补偿消除目标运动引起的频率偏移。 1.2 旁瓣抑制技术 窗函数加权:采用Kaiser窗或Taylor窗降低旁瓣 阅读全文
posted @ 2026-01-27 16:36 qy98948221 阅读(8) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一、问题描述与数学模型 一维对流扩散方程描述物质在流动和扩散作用下的输运过程,其一般形式为: \(\frac{∂c}{∂t}+u\frac{∂c}{∂x}=D\frac{∂^2c}{∂x^2}\) 变量定义: \(c(x,t)\):物质浓度 \(u\):流速(常数) \(D\):扩散系数 边界条件: 阅读全文
posted @ 2026-01-26 08:57 qy98948221 阅读(13) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一、动力学建模与仿真框架 AUV的动力学建模需基于六自由度(6-DOF)运动方程,结合牛顿-欧拉定理或拉格朗日方法。以下是核心建模步骤: 1. 运动学与动力学方程 运动学模型:描述位置(η)与姿态(θ)的变换关系,使用惯性坐标系(E-frame)和体坐标系(B-frame)。 动力学方程: 其中,\ 阅读全文
posted @ 2026-01-25 13:35 qy98948221 阅读(20) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一、仿真框架设计 基于多属性决策判决算法实现异构网络垂直切换,支持TD-SCDMA/LTE/WiFi等网络类型,包含以下核心模块: 网络拓扑建模:定义基站位置、覆盖范围及用户移动路径 信号强度计算:基于距离衰减模型计算接收功率(RSS) 切换判决模块:综合RSS、带宽、时延、费用等多属性决策 性能评 阅读全文
posted @ 2026-01-22 11:22 qy98948221 阅读(3) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一、PSF生成方法 1. 标准PSF生成 % 高斯PSF生成 gauss_psf = fspecial('gaussian', [7 7], 10); % 7x7高斯核,标准差10 % 运动模糊PSF生成 motion_psf = fspecial('motion', 21, 45); % 长度21 阅读全文
posted @ 2026-01-19 10:15 qy98948221 阅读(22) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一、三维热传导方程有限元求解 控制方程: \(ρcp\frac{∂T}{∂t}−∇⋅(k∇T)=Q\) MATLAB实现步骤: 1.网格生成(使用PDE工具箱): model = createpde('thermal','transient'); geometryFromEdges(model,@( 阅读全文
posted @ 2026-01-16 10:07 qy98948221 阅读(3) 评论(0) 推荐(0)