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摘要： Weiler-Atherton 多边形裁剪算法实现，包含凹多边形处理、多裁剪窗口支持、可视化调试等功能。 一、算法原理 Weiler-Atherton 算法是处理凹多边形裁剪的经典算法，主要步骤： Weiler-Atherton 算法流程： 1. 计算多边形与裁剪窗口的所有交点 2. 将交点分类为" 阅读全文

摘要： STM32 Modbus RTU从站程序，包含核心功能，易于理解和移植。 一、最简Modbus从站实现（单文件版） modbus_slave.c /** * @file modbus_slave.c * @brief STM32 Modbus RTU从站精简实现 * @date 2024 */ #i 阅读全文

摘要： 1. 系统配置和头文件 1.1 主程序头文件 (main.h) #ifndef __MAIN_H #define __MAIN_H #include "stm32f1xx_hal.h" #include <stdio.h> // PWM通道定义 #define PWM_CHANNEL_1 TIM_C 阅读全文

摘要： 基于 UART 通信方式 的 HLW8012 电能计量演示板程序。此方案适用于 STM32、ESP32 等主流微控制器，代码简洁高效，可直接集成到您的工程中。 一、 硬件连接说明 HLW8012 芯片通过 UART 接口与主控制器通信，无需复杂的外部中断脉冲捕获，仅需连接 TX、RX 引脚即可。 H 阅读全文

摘要： 一、曳力模型架构设计 二、核心UDF代码实现 1. 曳力计算函数（Fluent端） #include "udf.h" // 定义超二次曲面形状因子计算函数 REAL superquadric_shape_factor(REAL a, REAL b, REAL c, REAL m, REAL n) { 阅读全文

摘要： 竞争性自适应重加权算法（CARS） 是光谱分析（如 NIR、Raman）和高维化学计量学中非常经典的变量选择（Feature Selection）算法。它的核心思想是模仿“适者生存”的自然选择机制，通过多次采样和指数衰减的保留策略，剔除无信息变量，筛选出与浓度最相关的特征波长。 一、CARS 算法核 阅读全文

摘要： 一、原理 盲数字水印（Blind Watermarking）指提取水印时无需原始载体图像，仅依靠含水印图像和密钥即可完成。 DWT（离散小波变换） 将图像分解为： LL：低频近似分量（能量集中，稳定性强，适合嵌入水印） LH/HL/HH：高频细节分量（边缘/纹理，不适合嵌入，易失真） 嵌入逻辑：修改 阅读全文

摘要： 使用RPCA（鲁棒主成分分析）算法对图像进行稀疏低秩分解。 RPCA能够将图像分解为低秩部分（背景/主要成分）和稀疏部分（前景/噪声/异常）。 RPCA算法原理 RPCA旨在解决以下优化问题： min ‖L‖* + λ‖S‖₁ s.t. M = L + S 其中： M：原始观测矩阵（图像） L：低秩 阅读全文

摘要： 一、系统架构与原理 1.1 栅格法核心思想 将连续的机器人工作空间离散化为规则的栅格单元，每个栅格代表工作空间的一个区域。通过栅格状态（空闲/障碍/已访问等）描述环境，为路径规划、导航和任务分配提供离散化基础。 1.2 栅格类型与表示 栅格类型 形状 适用场景 优缺点 正方形栅格 正方形 通用室内环 阅读全文

摘要： 1. SαS分布的基本特性 对称稳定分布是一类重要的概率分布，具有稳定性特征，而各向同性对称稳定分布是其复版本，非常适合描述具有显著脉冲特性的杂波。 特征函数形式：SαS分布的特征函数可以表示为：φ(ω) = exp(jδω - γ|ω|^α)。 特征指数α：取值范围为0 < α ≤ 2，是SαS分 阅读全文