我爱茜茜公主

摘要： 设计原则： 运行时间长的线程的优先级应较低； 一个线程完成一个功能； 可重入函数： 可重入函数，可被中断，在这个函数执行的任何时刻可以中断它，转入执行另一段代码，返回时，不会出现什么错误； 多任务系统下，中断可能在任务执行的任何时间发生，一个函数的执行期间被中断后，到重新恢复到断点进行执行的过程中， 阅读全文

摘要： 什么是消息队列 用它有什么好处 使用它带来什么问题/注意什么 参考文章：[文章](https://zhuanlan.zhihu.com/p/157112243 "文章") 阅读全文

摘要： [参考文章地址](https://blog.csdn.net/weixin_38956024/article/details/107159549?spm=1001.2101.3001.6650.1&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2% 阅读全文

摘要： `#define ITEM_NUM(items) sizeof(items) / sizeof(items[0])` 阅读全文

摘要： 测试条件： 读卡器版本3.7 读卡器口数4口 测试结果： 不接天线，不返回天线口回波损耗； 接天线，返回天线口回波损耗； 阅读全文

摘要： wch567单片机上用过 阅读全文

摘要： 文章1 阅读全文

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摘要： 准备工作： 模块a用于正常盘点，手持机充当干扰源； 电源 usb转串口 指令： A0 04 FF F0 01 6C 这条指令是开启模块的载波侦听功能 A0 04 FF F0 00 xx 这条指令是关闭模块的载波侦听功能(xx是校验位) （以上两条指令有应答） A0 05 FF F0 58 YY XX 阅读全文

摘要： 1、串口输出数据 2、极端情况，没有额外串口时，可以把一个串口先当调试口用，先调试其他功能 3、可以控制printf是否可以输出信息 4、生成可执行文件时，生成一版带printf输出，一版不带printf输出，调试时两者交替用 5、串口发送数据是否正常，接收处理数据是否正常 6、串口通信必须保证一端 阅读全文