前沿风暴 - 博客园

在FPGA上完美复刻Windows 95

摘要： 1、HardWare DE10-Nano ❝ https://www.intel.com/content/www/us/en/developer/topic-technology/edge-5g/hardware/fpga-de10-nano.html 参数 Logic elements (LE): 阅读全文

posted @ 2026-03-26 18:07 前沿风暴阅读(0) 评论(0) 推荐(0)

车轮前束角侧倾角汽车方向盘自动回正

摘要：车轮前束角——Toe。目前乘用车用的基本都是正前束，负外倾的设定。前束描述的是前轮前边缘距离相对于前轮后边缘距离的减小量。 -01- 概念建立（图片源来网络，侵删，下同）前束角是车轮向前方左边或者右边的指向与车身纵向的夹角。前轮指向车辆纵向中线内侧为正前束角；前轮指向车辆纵向中线外侧为负外阅读全文

posted @ 2026-03-26 15:32 前沿风暴阅读(1) 评论(0) 推荐(0)

ROS RTK多天线定位 GPS GNSS ROS2车为什么有那么多电线

摘要：一、RTK高精度定位技术核心原理：从米级到厘米级的飞跃 RTK高精度定位，即实时动态差分定位（Real-Time Kinematic），是一种通过实时差分修正，将卫星定位精度从常规的米级大幅提升至厘米级的颠覆性技术。其核心技术框架基于一个简单的逻辑：通过对比已知位置与测量位置之间的误差，为移动设备提阅读全文

posted @ 2026-03-26 09:24 前沿风暴阅读(2) 评论(0) 推荐(0)

常见食品添加剂乙酸乙酯

摘要：乙酸乙酯（Ethyl Acetate）在食品工业中主要作为香精溶剂和增香剂使用（如水果香精的调配）。以下是其他在食品中常用、功能或性质类似的化学添加剂，主要分为以下几类： ### 1. 酯类香料（增香剂）常用于调配果香风味，与乙酸乙酯同属酯类化合物：- 丁酸乙酯（Ethyl Butyrate）：菠萝阅读全文

posted @ 2026-03-25 16:02 前沿风暴阅读(5) 评论(0) 推荐(0)

GigE Vision通信协议（学习笔记）

摘要：同步且实时：在GigE网络中实现多台相机的同步操作许多应用需要从多个相机同步捕捉图像。这些应用包括从三角法3D任务、到体育和运动分析、到传送带监测应用。本次实验也是需要控制两台工业相机进行同步采集图像，拟采用千兆网交换机连接两台相机，利用GigE Vision 2.0标准的功能实现同步图像采集，阅读全文

posted @ 2026-03-25 09:30 前沿风暴阅读(5) 评论(0) 推荐(0)

【MACH3数控系统全面解析】：新手入门到高手精通指南

摘要：【MACH3数控系统全面解析】：新手入门到高手精通指南摘要 MACH3数控系统作为工业自动化领域的重要组成部分，其发展、安装、编程、操作、维护和应用一直受到行业内的广泛关注。本文概述了MACH3的起源、应用场景以及与其他数控系统的比较，详细介绍了其安装与配置、编程与操作的具体方法，并对系统的维护、阅读全文

posted @ 2026-03-24 13:18 前沿风暴阅读(11) 评论(0) 推荐(0)

【Mach3数控机床控制软件】：从零开始的终极教程

摘要：【Mach3数控机床控制软件】：从零开始的终极教程摘要本文旨在全面介绍Mach3数控机床控制软件，从软件的基础安装与配置，到数控编程的入门与高级应用，以及与其他系统的集成和定制开发。通过详细阐述Mach3的安装步骤、界面操作、硬件配置、安全设置，以及G代码和M代码的基本知识，本文为数控机床的操作阅读全文

posted @ 2026-03-24 11:19 前沿风暴阅读(13) 评论(0) 推荐(0)

Linux 增强命令合集，涵盖系统管理、网络调试、性能监控、文件处理等高频场景。这些命令通常在默认工具的基础上提供更强大的功能或更友好的界面：

摘要： ### 1. 性能监控与系统分析- htop- 增强版 top，可视化进程管理，支持鼠标操作和颜色高亮。- 安装：sudo apt install htop（Debian系） / sudo yum install htop（RHEL系） - glances- 综合监控工具，显示 CPU、内存、磁盘、阅读全文

posted @ 2026-03-20 15:51 前沿风暴阅读(4) 评论(0) 推荐(0)

2026国家级一流本科专业介绍统计清单（下载）

摘要： https://files.cnblogs.com/files/blogs/850052/2026%E9%83%A8%E5%88%86%E9%AB%98%E6%A0%A1%E5%9B%BD%E5%AE%B6%E7%BA%A7%E4%B8%80%E6%B5%81%E6%9C%AC%E7%A7%91%E 阅读全文

posted @ 2026-03-20 11:52 前沿风暴阅读(2) 评论(0) 推荐(0)

中医看病不给药方靠谱么？

摘要：直接给你一个清晰、不绕弯、靠谱的判断：正规中医、合法中医，必须给你药方，不给看、不给带走，99% 不靠谱。一、先说结论不给看药方、不给拍照、不让带走的中医：一律不建议继续看，风险很高。二、为什么不给药方很可疑？正规医疗机构（医院 / 诊所）都必须开处方这是法律规定，不是医生想给就给、不想阅读全文

posted @ 2026-03-19 11:05 前沿风暴阅读(10) 评论(0) 推荐(0)

第三十三章实战小项目之 MQTT 物联网（学习笔记）

摘要：实战小项目之 MQTT 物联网物联网曾被认为是继计算机、互联网之后，信息技术行业的第三次浪潮。随着基础通讯设施的不断完善，尤其是 5G 的出现，进一步降低了万物互联的门槛和成本。物联网本身也是 AI 和区块链应用很好的落地场景之一，各大云服务商也在纷纷上架物联网平台和服务。物联网通讯是物联网的一阅读全文

posted @ 2026-03-14 11:15 前沿风暴阅读(31) 评论(0) 推荐(0)

第三十四章实战小项目之视频监控(学习笔记)

摘要：注意：该项目只适用 OV5640 摄像头和支持 UVC 协议的 USB 摄像头，其他摄像头是没有做适配。目前常见的视频监控和视频直播都是使用了 RTMP 和 RTSP 流媒体传输协议等。 RTSP RTMP RTSP（Real-Time Stream Protocol）由 Real Networks 阅读全文

posted @ 2026-03-14 10:44 前沿风暴阅读(7) 评论(0) 推荐(0)

三菱 FX3U PLC 完整指令整理（最实用、工程版）

摘要：三菱FX3U PLC 指令整理 http://down.ymmfa.com/?type=fx http://down.ymmfa.com/?type=siemens http://down.ymmfa.com/?type=omron http://down.ymmfa.com/ 三菱 FX3U PL 阅读全文

posted @ 2026-03-13 16:52 前沿风暴阅读(9) 评论(0) 推荐(0)

初学PLC FX3U - GX works2 实践点灯HelloWord教程（学习笔记）

摘要： Works2软件有简单工程和结构工程两种编程方式。支持梯形图、指令表、SFC、ST、结构化梯形图等编程语言，集成了程序仿真软件GX Simulator2。具备程序编辑、参数设定、网络设定、监控、仿真调试、在线更改、智能功能模块设置等功能，适用于三菱Q、FX系列PLC。可实现PL 阅读全文

posted @ 2026-03-13 15:53 前沿风暴阅读(61) 评论(0) 推荐(0)

将 m3u8 流中继推流为 RTMP 流，

摘要： m3u8中继推流rtmp 豆包要将 m3u8 流中继推流为 RTMP 流，可以借助一些工具来实现，下面分别介绍使用 FFmpeg 和 Node.js 结合第三方库的实现方法。使用 FFmpeg 实现 m3u8 中继推流 RTMP 1. 安装 FFmpeg FFmpeg 是一个强大的开源音视频处理阅读全文

posted @ 2026-03-13 14:29 前沿风暴阅读(5) 评论(0) 推荐(0)

NFS 环境搭建（学习笔记）

摘要：目录前言 NFS 环境搭建 1.1 NFS 简介 1.2 安装 NFS 服务 1.3 NFS 共享目录 1.4 配置 NFS 服务 1.5 网络环境 1.6 NFS 挂载文件夹到开发板 1.1 NFS 简介网络文件系统，英文 Network File System(NFS)，是由 SUN 公司研阅读全文

posted @ 2026-03-01 23:39 前沿风暴阅读(16) 评论(0) 推荐(0)

Win10/11访问共享提示“你不能访问此共享文件夹，因为你组织的安全策略阻止未经身份验证的来宾访问”（已解决）

摘要：刷新注册表：管理员身份打开CMD/PowerShell，执行：gpupdate /force 刷新策略 Win10/11访问共享提示“你不能访问此共享文件夹，因为你组织的安全策略阻止未经身份验证的来宾访问” 由刘升龙创建, 最后修改于2025-03-11 一、说明错误提示：打开计算机/此电脑阅读全文

posted @ 2026-02-28 18:25 前沿风暴阅读(1342) 评论(0) 推荐(0)

关键词：应变测量，应变片，惠斯通电桥，全桥，半桥，四分之一桥，应变测量信号调理

摘要：关键词：应变测量，应变片，惠斯通电桥，全桥，半桥，四分之一桥，应变测量信号调理 1.简介本篇KB讲述如何通过应变片实现应变测量，以及应变测量时需要的信号调理的方法。在应变测量中，电阻应变片是最常用的传感元件，是一种用于测量物体表面应变的传感器，它的工作原理是基于电阻的变化与材料形变之间的关系，通阅读全文

posted @ 2026-02-06 13:50 前沿风暴阅读(84) 评论(0) 推荐(0)

catman Easy/AP | 应变四分之一桥温度补偿的理论与实践

摘要： catman Easy/AP破解版下载 HBK测试与测量已认证机构号收录于 · 应力/应变测试 1 人赞同了该文章为了确保在不断变化的温度条件下获得准确的测量结果，需要对应变四分之一桥进行温度补偿。有几个温度因素会影响测量结果，例如：材料热膨胀差对基底材料和测量栅丝材料的相互影响引线的阅读全文

posted @ 2026-02-06 09:37 前沿风暴阅读(7) 评论(0) 推荐(0)

奇思乱想

摘要：奇思乱想 1.无人机摧毁方案：首先激光致盲，使其丧失视觉导航。其次相控阵电磁干扰干扰卫星导航和陀螺仪。摧毁惯导模型。最后向目标区域撒适量导电离子颗粒配合地面脉冲干扰彻底摧毁目标。 2.针对高防型内网的潜伏型高精渗透型网络攻击：利用智能设备和网络机顶盒等设备可以高权限访问内网并和手持设备联动等特点阅读全文

posted @ 2026-01-23 21:34 前沿风暴阅读(5) 评论(0) 推荐(0)

基于CodeSys和Raspberry Pi制作简单PLC

摘要：基于CodeSys和Raspberry Pi制作简单PLC 发布于 2021-11-09 16:04:03 3.2K0 举报文章被收录于专栏：剑指工控关联问题换一批 CodeSys是什么？ Raspberry Pi如何用于制作PLC？制作简单PLC需要哪些基本步骤？ JZGKCHINA 工控阅读全文

posted @ 2026-01-22 11:38 前沿风暴阅读(12) 评论(0) 推荐(0)

CODESYS取消软PLC登录密码 [实测有效]

摘要： CODESYS取消软PLC登录密码 2024-11-15 09:42·一个发芽的土豆 CODESYS从SP17版本开始，默认需要设置用户名、密码才能登录。登录软PLC时，为了保护设备和系统的安全，进行密码验证是非常必要的。但是每次登录都需要进行密码验证确实会带来一些不便，取消密码验证只需三步： 1. 阅读全文

posted @ 2026-01-22 09:35 前沿风暴阅读(116) 评论(0) 推荐(0)

第3章订阅和发布--话题通信探索(学习笔记)

摘要：记得我刚开始做“鱼香 ROS”公众号的时候没有人关注，自己就经常推荐朋友订阅我的公众号，我也会每天发布技术相关的文章、图片或视频，推送给我的订阅者。和公众号类似的订阅-发布机制用途非常广泛，比如在物联网等领域中常用到的 MQTT协议也是一种基于订阅和发布的通信协议。在机器人的世界中，为了能够感知阅读全文

posted @ 2026-01-16 09:56 前沿风暴阅读(25) 评论(0) 推荐(0)

第2章 ROS 2 基础入门— 学习笔记

摘要：第2章 ROS 2 基础入门——从第一个节点开始通过第1章的学习，你已经掌握了如何安装 ROS 2 以及如何使用命令行来启动一个ROS 2 的程序。不过，仅满足于此显然是不够的，因为掌握 ROS 2 的安装和启动程序只算入门了一半，是时候再学习一些新的东西了。今天我们来学习在哪里编写ROS 2 阅读全文

posted @ 2026-01-12 11:25 前沿风暴阅读(28) 评论(0) 推荐(0)

erhdtghersdfgfdgad123sgfvsdfgvfsdgs （学习笔记）

摘要：目录一、竞赛概述 1.1 全国大学生智能车竞赛介绍 1.2 第 21 届竞赛背景与核心变革 (1) 硬件盲盒 +现场编程的“双盲”机制 (2) 零裁判+全员办赛模式: (3) 放宽队伍数量和个人参赛组别限制： (4) 成本 1.3 新增组别与技术亮点 (1) 微缩组别： (2) 室内组别动向： 1 阅读全文

posted @ 2026-01-12 11:01 前沿风暴阅读(141) 评论(0) 推荐(0)

【MCU】"double 强转 uint64"程序飞了，损失惨重！听说因为代码没"对齐"程序就奔了?(深度剖析)【收藏】get这些技巧，HardFault_Handler排查只需要几分钟

摘要：【MCU】"double 强转 uint64"程序飞了，损失惨重！本文讲述售后反馈升级程序运行卡死问题，经排查是因程序测试不到位，强制类型转换引发异常。以stm32F4芯片项目为例，模拟演示代码问题，解读是因LDRD指令未进行8字节地址对齐导致未对齐故障，还介绍了排查故障的方法。 1、聊一聊一听阅读全文

posted @ 2026-01-12 09:32 前沿风暴阅读(26) 评论(0) 推荐(0)

第21届智能车竞赛教程學習筆記（1）

摘要：阅读全文

posted @ 2026-01-05 11:23 前沿风暴阅读(10) 评论(0) 推荐(0)

iar无法索引代码函数办法【已解决】

摘要：检查底部是否有出现红色标识，如果是则如下操作。 1. 问题概述在IAR开发环境中，开发者可能会遇到“无法跳转到定义”的问题。这一现象通常由工程配置、索引缓存或文件关联设置不当引起。为了解决这一问题，需要从多个角度进行分析和调整。 1.1 常见原因头文件路径未正确配置。索引缓存损坏或过时。文件阅读全文

posted @ 2026-01-05 09:25 前沿风暴阅读(28) 评论(0) 推荐(0)

Zephyr RTOS 教程资料收集专业物联网操作系统

摘要：专业物联网操作系统 Zephyr开发教程资料汇总-从基础文档视频到上手实操示例 | 聆思文档中心 // Zephyr 简介 — Zephyr 项目中文文档 // Supported Boards and Shields — Zephyr Project Documentation // github 阅读全文

posted @ 2026-01-04 10:17 前沿风暴阅读(25) 评论(0) 推荐(0)

linux 应用编程第二十三章 FB上打印TTF字体学习笔记

摘要：在 LCD 上显示字符前面几个章节向大家介绍了如何在 LCD 屏上显示图像，本章我们就来学习下，如何在 LCD 屏上显示字符，譬如数字、字母以及中文字符等，相信很多读者都已经迫不及待的想要了解了。OK，废话不多说直接开干！本章将会讨论如下主题。  使用原始的方式：自己取模显示字符 使用 fre 阅读全文

posted @ 2026-01-04 09:40 前沿风暴阅读(9) 评论(0) 推荐(0)

nRF51822 资料收集学习教程（芯片已停产）

摘要： https://github.com/NordicSemiconductor/Android-nRF-Connect https://zhuanlan.zhihu.com/p/129665878 nRF51822 入门必备教程（一篇搞定nRF51）本文详细介绍了微雪NRF51822评估套件的开箱检阅读全文

posted @ 2025-12-31 16:21 前沿风暴阅读(85) 评论(0) 推荐(0)

路径规划学习笔记（一）

摘要：帮我整理一个机器人路径规划，学习路线帮我整理一个机器人路径规划，学习路线机器人路径规划是机器人领域的重要研究方向，以下是一个较为系统的学习路线：基础准备（3 - 6个月）数学基础线性代数：掌握矩阵运算、空间变换、特征值、齐次变换等，它们是运动学的基础。推荐书籍《线性代数及其应用》（Davi 阅读全文

posted @ 2025-12-30 14:26 前沿风暴阅读(119) 评论(0) 推荐(0)

视觉SLAM十四讲学习笔记（1）资料汇总

摘要： c视觉SLAM十四讲学习笔记专栏汇总 - 知乎c 阅读全文

posted @ 2025-12-30 13:55 前沿风暴阅读(76) 评论(0) 推荐(0)

介绍一下电机FOC控制，TI现成的InstaSPIN方案

摘要： https://www.bilibili.com/video/BV1sz411b7Rg/ // https://www.ti.com.cn/tool/cn/TIDM-THREEPHASE-BLDC-HC-SPI-INST // https://edu.21ic.com/video/4588 //21 阅读全文

posted @ 2025-12-29 17:01 前沿风暴阅读(411) 评论(0) 推荐(0)

linux应用编写学习笔记0 ——交叉编译设置

摘要： source /opt/atk-dlt113is-toolchain/environment-setup //注意使能工具链和编译程序要在同个终端下进行，使能工具链只在当前终端里有效，若更换终端后想再次编译需要重新使能。${CC} -o gpio_out gpio_out.c objdump -a 阅读全文

posted @ 2025-12-29 10:58 前沿风暴阅读(23) 评论(0) 推荐(0)

U8G2 使用自建文字库显示中文

摘要： OLED 使用自建文字库显示中文 February 6, 2025 · 130 words Arduino的很多设备都无法显示中文，一般是使用图形显示中文内容。同样，也可以用u8g2显示中文。但是自带的中文字库并不能很好的满足我们的需求，极有可能会出现中文无法显示的情况，所以我们需要自建库。首先去阅读全文

posted @ 2025-12-29 10:26 前沿风暴阅读(239) 评论(0) 推荐(0)

LINUX应用编程第三十一章 CMAKE 进阶学习笔记（3） cmake 进阶 (交叉编译)

摘要： https://chuna2.787528.xyz/Kreos/p/19365968 //入门基础https://chuna2.787528.xyz/Kreos/p/19413015 //语法规 https://chuna2.787528.xyz/Kreos/p/19413018 //cmake 进阶 (交叉编阅读全文

posted @ 2025-12-28 22:50 前沿风暴阅读(102) 评论(0) 推荐(0)

LINUX应用编程第三十一章 CMAKE 进阶学习笔记（2）CMakeLists.txt 语法规则

摘要： https://chuna2.787528.xyz/Kreos/p/19365968 //入门基础https://chuna2.787528.xyz/Kreos/p/19413015 //语法规https://chuna2.787528.xyz/Kreos/p/19413018 //进阶 31.4 CMakeL 阅读全文

posted @ 2025-12-28 22:49 前沿风暴阅读(107) 评论(0) 推荐(0)

U8g2（2）菜单

摘要： 2023-10-15 01:53:22 提示：本项目用到的硬件是STM32f103ZET6开发板、旋转编码器和OLED显示屏幕项目演示视频： <video webkit-playsinline="" playsinline="" x-webkit-airplay="" x5-playsinline 阅读全文

posted @ 2025-12-27 09:28 前沿风暴阅读(89) 评论(0) 推荐(0)

U8G2自定义新增屏幕适配

摘要：本质上是构造函数的适配 u8g2_d_setup.c //仅保留使用　驱动函数 u8g2_d_memory.c //仅保留使用　驱动函数 u8g2-master\csrc //仅保留使用　驱动文件 u8x8_d_xxxxxxxx.c 实现byte_cd() 和 delay_cd() 然后把其他函数给阅读全文

posted @ 2025-12-26 15:59 前沿风暴阅读(93) 评论(0) 推荐(0)

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