第3章 订阅和发布--话题通信探索(学习笔记)
摘要：
记得我刚开始做“鱼香 ROS”公众号的时候没有人关注，自己就经常推荐朋友订阅我的公众号，我也会每天发布技术相关的文章、图片或视频，推送给我的订阅者。 和公众号类似的订阅-发布机制用途非常广泛，比如在物联网等领域中常用到的 MQTT协议也是一种基于订阅和发布的通信协议。 在机器人的世界中，为了能够感知 阅读全文
posted @ 2026-01-16 09:56 前沿风暴 阅读(25) 评论(0) 推荐(0)
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