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摘要： 一、前言：爬虫突然“罢工”的突发状况 最近笔者在做一个开源项目分析的小工具，核心需求是通过Selenium自动化爬取Gitee平台上特定仓库的贡献者数据、提交记录等信息。这个爬虫脚本已经稳定运行了近一周，每天定时执行都能顺利获取数据。但就在前天，脚本突然彻底“罢工”——每次启动Selenium驱动E 阅读全文

摘要： 本文档整理Gitee本周热门开源项目，包含名称、链接、星级、描述及本周趋势分析。 1. fay 项目链接：https://gitee.com/xszyou/fay Star 数：1680 项目描述：Fay是一个专为连接数字人（涵盖2.5D、3D、移动端、PC端及网页端形态）与大语言模型（兼容Open 阅读全文

摘要： @目录1. fay2. JeeLowCode3. 应用打包平台4. 豆包AI手机开源版5. KinEcho6. AI智能体Saas企业级架构7. 3D 地图渲染引擎8. Linux 服务器运维管理面板9. 对讲平台10. RT-Thread当日项目总结与趋势分析 本文档整理Gitee当日热门开源项目 阅读全文

摘要： 前言 在使用Selenium自动化操作Microsoft Edge浏览器时，「版本不匹配」或者「浏览器进程已存在」是最常见的报错之一。本文以实际场景为例，详细拆解两个可能的报错原因，并提供「手动适配驱动」和「自动管理驱动」两种解决方案，帮你彻底解决这类问题。 正常来说这样的报错界面会显示如下： 一、 阅读全文

摘要： @目录前言配置步骤第一步：启用 VS Code 内置 Markdown 预览第二步：安装核心插件增强功能1. Markdown All in One2. Markdown Preview Enhanced3. Princexml（导出格式处理工具）报错解决问题 1：导出 PDF 失败，提示「Prin 阅读全文

摘要： @目录一、前言二、睿尔曼机械臂夹爪：抓取作业的核心执行部件1. 全型号适配2. 简洁的参数化控制3. 无额外硬件配置4. 核心功能三、核心例程全解析：逐行吃透夹爪控制逻辑3.1 环境配置与模块导入3.2 核心控制类RobotArmController解析3.2.1 初始化函数__init__：建立机 阅读全文

摘要： 前言 作为刚接触睿尔曼协作机器人的新手，是否对着包装箱里的部件感到无从下手？别担心！这篇入门博客将以官方硬件准备手册为基础，带大家一步步完成机器人的组装、接线、开机与示教器连接，无论是操作人员、技术人员还是开发者，都能快速上手RM65、RM75、RML63等全系列睿尔曼机械臂。 @目录前言一、先搞懂 阅读全文

摘要： 一、前言 随着智能制造的普及，机械臂控制已成为机器人领域入门的核心技能。相比于传统工业机械臂复杂的调试流程和封闭的开发环境，睿尔曼第三代机械臂提供了简洁的Python SDK（软件开发工具包），无需深厚的底层控制知识，即可快速实现机械臂的运动控制。 本文的核心目标是：以睿尔曼官方例程为蓝本，拆解机械 阅读全文

摘要： 前言 当流水线上的机械臂精准完成第1000次焊接，当手术机器人辅助医生完成0.1毫米级的操作，当物流仓库的分拣臂每小时处理1200件包裹——这些场景都在诉说着机械臂作为"智能执行终端"的核心价值。作为集机械、电子、控制等多学科于一体的核心装备，机械臂已从简单的"替代人工"进化为"价值共创"的产业伙伴 阅读全文

摘要： 针对腾讯游戏ACE反作弊系统高强度扫盘可能造成的硬盘损耗问题，本文推荐使用免费专业工具DiskGenius检测硬盘健康状态。DiskGenius具备坏道检测修复和SMART信息监控功能，支持快速扫描和深度扫描。操作指南包含三步：下载官方绿色版软件→通过SMART信息快速评估硬盘寿命→执行坏道深度检测定位损坏区域。检测到少量坏道可尝试修复，若坏道集中分布超过10个建议更换硬盘。建议每月快速扫描、每季度深度扫描，并结合降低扫盘优先级策略，双管齐下保护硬盘健康。 阅读全文