CIB27149

摘要： Buck 电路的系统微分方程可以写为： \[\dot{x} = A x + B u \]其中， \[x = \begin{bmatrix} v_c \\ i_L \end{bmatrix}, \quad A = \begin{bmatrix} -\frac{1}{RC} & \frac{1}{C} 阅读全文

摘要： 本文以Boost型APFC为例，阐述了其工作原理和串级控制策略。针对传统整流电路输入电流畸变问题，APFC通过高频PWM调节使电流跟随电压呈正弦变化。控制上采用电压外环、电流内环架构并叠加输入电压前馈，电压环用1P1Z补偿器稳定母线电压，电流环用PR控制器跟踪正弦指令。仿真电路采用无桥Boost拓扑，根据输入电压极性切换驱动信号以降低损耗。在GeckoCIRCUITS平台验证了控制方案的有效性。 阅读全文

摘要： 本文从RC一阶电路和LC二阶电路的公式推导出发，直观展示了为什么一阶电路响应会自然出现常数e（指数衰减），而二阶电路必然与三角函数和π（等幅振荡） 相关联。通过对比两种电路的微分方程解，揭示了数学常数与物理过程之间的内在联系，帮助理解电路分析中的核心概念。 阅读全文

摘要： 重复控制器的传递函数 重复控制器（Repetitive Controller，RC）是一种基于“内模原理”（Internal Model Principle）设计的控制器，用于消除周期性参考信号或周期性扰动下的稳态误差。逆变器具有周期性参考信号的特征，采用重复控制器进行控制，可以获得更稳定的控制性能 阅读全文

摘要： 简介 最近在使用开源电力电子仿真软件 GeckoCIRCUITS 进行仿真时，我想使用离散时间控制器，但是 GeckoCIRCUITS 中没有这个模块，需要使用工具栏中自带的 JAVA 模块添加算法代码。但是我想把类似这样常用的模块固定在工具栏里，方便使用。于是我找到软件的源代码 (https:// 阅读全文

摘要： 在环路设计时，我们经常使用串联控制环路，如下图所示： 需要调试内环、外环，甚至2个以上的环路。机器在工作过程中同时采集和控制多个不同的物理量，比如电压、电流、温度、频率等等，而这些物理量又常常相互影响和制约。而串联控制环路是一种简单有效的处理方法，它的工作原理是将外环的输出作为内环的输入，内环的输出 阅读全文

摘要： 在调试 Boost 电路的控制环路时，我们通常会遇到右半平面零点 (RHPZ) 问题，这给环路调试带来很大挑战。RHPZ 对环路会产生 \(90^\circ\) 的相位滞后，常常导致相位裕量不足，成为提升系统性能的主要瓶颈。 1. 右半平面零点 (RHPZ) 来源解析 Boost 电路的传递函数为： 阅读全文

摘要： 使用 GeckoCircuits 设计 Buck 电源环路 笔者最近发现一款开源的电力电子仿真软件 GeckoCircuits，它是由苏黎世联邦理工学院（ETH）开发的，具有极高的仿真速度，软件小巧，功能强大。本文尝试用这款软件仿真一下 Buck 电路及其控制环路。 电路搭建 打开 GeckoCir 阅读全文