摘要: 在环路设计时,我们经常使用串联控制环路,如下图所示: 需要调试内环、外环,甚至2个以上的环路。机器在工作过程中同时采集和控制多个不同的物理量,比如电压、电流、温度、频率等等,而这些物理量又常常相互影响和制约。而串联控制环路是一种简单有效的处理方法,它的工作原理是将外环的输出作为内环的输入,内环的输出 阅读全文
posted @ 2025-12-11 10:17 CIB27149 阅读(177) 评论(0) 推荐(1)
摘要: 在调试 Boost 电路的控制环路时,我们通常会遇到右半平面零点 (RHPZ) 问题,这给环路调试带来很大挑战。RHPZ 对环路会产生 \(90^\circ\) 的相位滞后,常常导致相位裕量不足,成为提升系统性能的主要瓶颈。 1. 右半平面零点 (RHPZ) 来源解析 Boost 电路的传递函数为: 阅读全文
posted @ 2025-11-26 11:34 CIB27149 阅读(233) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 使用 GeckoCircuits 设计 Buck 电源环路 笔者最近发现一款开源的电力电子仿真软件 GeckoCircuits,它是由苏黎世联邦理工学院(ETH)开发的,具有极高的仿真速度,软件小巧,功能强大。本文尝试用这款软件仿真一下 Buck 电路及其控制环路。 电路搭建 打开 GeckoCir 阅读全文
posted @ 2025-11-02 20:40 CIB27149 阅读(50) 评论(0) 推荐(0)