2026年1月2日
Ubuntu22.04(ROS2 humble)小车仿真环境搭建
摘要： 博客地址：https://chuna2.787528.xyz/zylyehuo/ 下载 mobile-3d-lidar-sim mobile-3d-lidar-sim：ROS2 Humble 社区中最轻量、专门用于 3D 雷达 仿真的项目 这个项目结构非常简单，只有一个机器人模型，且原生配置了 Velo 阅读全文
posted @ 2026-01-02 21:16 zylyehuo 阅读(529) 评论(0) 推荐(1)
在 Ubuntu 22.04(ROS2 Humble) 中，配置 Ranger Mini v3.0
摘要： 博客地址：https://chuna2.787528.xyz/zylyehuo/ 安装依赖 sudo apt update sudo apt install ros-humble-gazebo-ros-pkgs ros-humble-ros2-control \ ros-humble-ros2-cont 阅读全文
posted @ 2026-01-02 15:59 zylyehuo 阅读(32) 评论(0) 推荐(0)