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2025年12月15日
ROS2核心概念之参数
摘要： 在前面的文章，我们已经介绍了话题题、服务、动作三种通信机制，接下来呢我们再来介绍一种ROS系统中常用的数据传输方式——参数。 类似C++编程中的全局变量，可以便于在多个程序中共享某些数据，参数是ROS机器人系统中的全局字典，可以运行多个节点中共享数据。 一、通信模型 在机器视觉识别的时候，有很多参数 阅读全文
posted @ 2025-12-15 21:51 大奥特曼打小怪兽 阅读(28) 评论(0) 推荐(0)
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