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2025年12月14日
ROS2核心概念之动作
摘要： 机器人是一个复杂的智能系统，并不仅仅是键盘遥控运动、识别某个目标这么简单，我们需要实现的是送餐、送货、分拣等满足具体场景需求的机器人。 在这些应用功能的实现中，另外一种ROS通信机制也会被常常用到——那就是动作。从这个名字上就可以很好理解这个概念的含义，这种通信机制的目的就是便于对机器人某一完整行为 阅读全文
posted @ 2025-12-14 23:36 大奥特曼打小怪兽 阅读(88) 评论(0) 推荐(0)
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