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2025年12月13日
ROS2核心概念之通信接口
摘要： 在ROS系统中，无论话题还是服务，或者我们后续将要学习的动作，都会用到一个重要的概念——通信接口。 一、通信接口 通信并不是一个人自言自语，而是两个甚至更多个人，你来我往的交流，交流的内容是什么呢？为了让大家都好理解，我们可以给传递的数据定义一个标准的结构，这就是通信接口。 1.1 概述 接口的概念 阅读全文
posted @ 2025-12-13 00:20 大奥特曼打小怪兽 阅读(105) 评论(0) 推荐(0)
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