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大奥特曼打小怪兽
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2025年12月13日
ROS2核心概念之通信接口
摘要: 在ROS系统中,无论话题还是服务,或者我们后续将要学习的动作,都会用到一个重要的概念——通信接口。 一、通信接口 通信并不是一个人自言自语,而是两个甚至更多个人,你来我往的交流,交流的内容是什么呢?为了让大家都好理解,我们可以给传递的数据定义一个标准的结构,这就是通信接口。 1.1 概述 接口的概念
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posted @ 2025-12-13 00:20 大奥特曼打小怪兽
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