STM32F103CB CAN启动失败 问题总结一

仿真得出：在CAN初始化函数中，hcan==NULL，导致初始化失败
HAL_StatusTypeDef HAL_CAN_Init(CAN_HandleTypeDef *hcan)
{
uint32_t tickstart;

/* Check CAN handle */
if (hcan == NULL)
{
return HAL_ERROR;
}
}


但是在IAP模式下，能初始化成功