摘要： 一句话总结 要做的就 3 件事： 把本地分支 main 改名为 master； 把远程仓库的默认分支从 main 改成 master； 把远程的旧 main 分支删掉，并更新本地跟踪关系。 整体流程示意 下面是整个操作的简化流程图，你可以先有个整体印象： flowchart LR A[确认当前在 m 阅读全文

摘要： 一、说明型号和封装 STM32F407ZET 对应的是 STM32F407xx，LQFP144 封装。 下面所有引脚都只针对 LQFP144，不同封装（LQFP176、BGA 等）引脚会不一样。 官方关键表格有两个： Table 6. STM32F40x pin and ball definitio 阅读全文

摘要： TMC2660C 应用开发的快速参考手册使用--中文笔记。 # TMC2660C 步进电机驱动芯片 > **原文档**: TMC2660C DATASHEET (Rev.1.02/2021-JUN-17) > **制造商**: TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. K 阅读全文

摘要： TMC2660 寄存器位图详细解析 基于 TMC2660 数据手册（Rev1.07），TMC2660 的寄存器均为 20 位宽，通过 SPI 接口访问。所有寄存器均为只写（write-only），读取操作会返回 DRVSTATUS 状态响应（根据 RDSEL 配置不同格式）。寄存器没有显式地址，而是 阅读全文

摘要： TMC2660C 步进电机驱动芯片 原文档: TMC2660C DATASHEET (Rev.1.02/2021-JUN-17) 制造商: TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG (现为 Maxim Integrated 一部分) 翻译整理: 基于技术文档的详细解 阅读全文

摘要： 🎯 为什么选择 Obsidian 做账本？ ✅ 纯文本、本地存储：数据完全掌控在自己手中 ✅ 支持元数据：天然适合结构化记账 ✅ Templater 插件：交互式输入，体验接近 App ✅ Dataview 插件：动态聚合、统计、可视化 🧩 核心功能设计 功能 实现方式 交互式记账 Templa 阅读全文

摘要： VSCode EIDE 开发 STM32 (FreeRTOS) 教程 —— Makefile 工程导入篇 一、 环境说明 目标芯片：STM32F407ZET6 (Cortex-M4F) 生成工具：STM32CubeMX 开发环境：VSCode + Embedded IDE (EIDE) 插件 工具链 阅读全文

摘要： 下面这个教程是写给完全零基础用户的： 从「没有 GitHub 账号」到「本地项目已经用 GitHub 管理起来」。 尽量按步骤一步一步来，不要跳步。 一、整体流程概览 先给你一个全局图，心里有数： flowchart LR A[注册 GitHub 账号] --> B[安装 Git 并配置用户名和邮箱 阅读全文

摘要： 一、 VS Code 简介 Visual Studio Code (VS Code) 是由微软开发的一款免费、开源、跨平台的代码编辑器。 核心定位：它本身只是一个轻量级编辑器（类似记事本），但通过安装插件，它可以摇身一变为功能完整的集成开发环境 (IDE)。 技术架构：基于 Electron 框架开 阅读全文

摘要： 目录 环境搭建与安装 基础入门：第一个项目 项目管理与配置 调试技术详解 高级应用与优化 常见问题与解决方案 一、环境搭建与安装 1.1 系统要求 操作系统：Windows 7/8/10/11（64位推荐） 处理器：Intel Pentium 4 或更高 内存：最低2GB，推荐4GB或以上 硬盘空间 阅读全文