Zhongzheng Li（李中政）

摘要： 参考链接：spinningup 前置知识点 强化学习的基本循环： 智能体（Agent）在环境（Environment）中观察当前状态（State，简称 \(s\)），根据某种策略做出动作（Action，简称 \(a\)），环境会给予反馈奖励（Reward，简称 \(r\)），并进入下一个状态。整个过 阅读全文

摘要： 我们是山东大学控制科学与工程学院某实验室，拟参加双足机器人复杂障碍地形竞赛。目前项目处于初期阶段，正在持续完善整体技术方案与系统实现。 现面向高校、企业及个人，诚邀在机器人控制、强化学习、运动规划、环境感知等相关方向具有经验的团队或研究者开展合作，共同推进项目并联合参赛。（目前主要需要会运控加感知的 阅读全文

摘要： 隐马尔可夫链模型 基础概念 主要参考： 书籍：《统计学习方法（第二版）》 视频：什么是HMM隐马尔可夫模型，自然语言处理中的最基础算法之一 隐马尔可夫链模型 Hidden Markov Model (HMM) 定义：隐马尔可夫链模型是关于时序的概率模型，描述由一个隐藏的马尔可夫链随机生成不可观测的状 阅读全文

摘要： github：https://github.com/vsislab/RoboTamer4Qmini 本篇内容基于我在 AutoDL 云服务器 上对 Qmini 做完整训练与测试的实践总结，涵盖训练、可视化、策略测试、模型导出、URDF 调试等环节，并重点说明 headless（无显示）环境下的各种坑 阅读全文

摘要： 首先在vscode插件中搜索“background”，下载第一个（带动漫头像的） 然后下载完后点击齿轮“⚙️”中的设置 然后选择”在settings.json中编辑“ 在“background.editor”可以进行具体参数的调整： 字段名 作用说明 "images" 放图片的链接地址。 "opac 阅读全文

摘要： 项目地址：MobileNetV3-for-leaf 项目背景： 早期曾在嵌入式设备 RV1106 上实现过植物病害识别模型，但由于设备性能与数据集限制，识别效果一般。本项目基于更完善的数据与资源，重新使用 MobileNetV3 小型结构从头训练，识别三类病害，20 个 epoch 后模型验证准确率 阅读全文

摘要： FCN语义分割算法原理与实战 本文若有舛误，尚祈诸君不吝斧正，感激不尽。 前提概要：所使用的材料来源 对应视频材料：FCN语义分割 虽然可能比较简单但是奠定了使用卷积神经网络做语义分割任务的基础。 语义分割：输入图片，经过网络模型，输出原始图片对应像素的类别。 FCN语义分割算法原理 主流常见的计算 阅读全文

摘要： QRSuperResolutionNet：一种结构感知与识别增强的二维码图像超分辨率网络（附代码解析） 趁着 web开发课程 期末考试前夕，写一篇博客。{{{(>_<)}}} 将我最近所做的工作整理一下，同时该工作已经写成论文，已被ei检索会议录取~~~ 最近，我一直在回味过去这两三个月的项目经历， 阅读全文

摘要： 从车道检测项目入门open cv 前提声明：非常感谢b站up主 嘉然今天吃带变，感谢其视频的帮助。同时希望各位大佬积积极提出宝贵的意见。😊😊😊(❁´◡`❁)(●'◡'●)╰(°▽°)╯ github地址：https://github.com/zhongzhengli13/openCV_Lane 阅读全文

摘要： 学习与反思 主要是记录自己遇到的问题以及踩的坑 同时欢迎各位大佬，给我提出意见，我一定会好好吸取。_ 准确率只有0.1左右？（or 很低） 有可能是因为权重没有初始化（不一定是必要的） 或者学习率设置的问题，可能设置的太大了，试着调小一些 如何区分验证集和测试集？ 训练集 （训练阶段） 用于构建我们 阅读全文