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摘要： 这篇博文记录了一次将 FrSky R-XSR 接收机从 CUAV V5+ 迁移到 Matek F405 飞控时踩到的 F.Port 兼容性问题。作者原本在 CUAV V5+ 上通过 RCIN 与 F.Port 固件正常工作，但换到 F405 后无论如何配置都无法通信。最终发现根源在于 F4 系列芯片和板载电路的限制：F.Port 是单线双向协议，需要在同一 TX 引脚上完成收发，而 F405 的 SBUS 输入经过了单向硬件反相器，导致即便软件开启 TX/RX 交换，也无法实现完整握手。 阅读全文

摘要： MATLAB自带的streamline函数仅可画笛卡尔网格下的流线，在柱坐标或者由柱坐标转到笛卡尔网格后的坐标矩阵下会由于meshgrid的单调性问题而无法绘制。于是让DeepSeek写了个脚本。 阅读全文

摘要： 最近重装系统，整理硬盘，顺便记录一下自己常用的一些软件。 电脑： 装机必备：PeaZip, VS Code, Dism++, PowerToys, Ditto, 卡硬工具箱, Everything (+Toolbar)，Honeyview 虚拟化：SandBoxie, Virtural Box 备份 阅读全文

摘要： 解决了GT730M显卡兼容性导致的CATIA V5R21 新建文档卡死 & 系统版本太高引起的 dsls.licgen.v1.6.ssq.exe 闪退问题。 阅读全文

摘要： 总结了开发时遇到的几个坑，包括：CubeMX生成的文件路径问题，STLink的驱动问题，国产STM32F103芯片的CPU ID问题等。 阅读全文

摘要： ThinkPad T14p Gen3刷成Win10 LTSC 2021（激活后是IOT LTSC 2021 19045.6691）后装上ELAN小红点驱动，系统设置里却一直没有小红点设置，装上APP SDK和Microsoft Store也不行。装上Windows Store里的ELAN设置软件解决。 阅读全文

摘要： 最近折腾PlatformIO+VSCode，编译时报找不到库文件： fatal error: pins_arduino.h: No such file or directory 百思不得其解，问了GPT老师才知道，错误并非来自用户代码，而是 Arduino core 内部文件（如 esp32-hal 阅读全文

摘要： BN-220Q GPS的配置。 在INAV下选择UBLOX7 115200。 在APM下应将GPS_TYPE设为1 （AUTO），串口的Baud Rate设为38400。 阅读全文

摘要： 最近折腾 3DR数传，芯片是 USB HM‑TRP ，地面端固件是 SiK 1.7，天空端是 2.2，无法连接。用 Mission Planner 看了下，地面端的 格式（FORMAT） 是 25，天空端是 26，不兼容。 尝试用 MP 给地面端刷固件，点了加载固件，状态一直显示 “Putting 阅读全文

摘要： 《克隆人战争》(The Clone Wars, TCW)的故事算是星战里我比较喜欢的，故事有血有肉，能体现出人们的性情。有人整理了片头格言(Opening Quotes)，我让DeepSeek补上了中文翻译，转载于此。若有错误还请指出。 阅读全文