摘要： 一、系统概述 本系统实现STM32的远程固件升级功能，包含Bootloader程序（下位机）和升级工具（上位机）两部分。系统支持通过串口/网络进行固件传输，采用YMODEM协议保证传输可靠性，具有断点续传、固件校验、回滚保护等安全机制。 二、系统架构 graph LR A[上位机] -->|YMOD 阅读全文