摘要： 一、算法原理与适用场景 NSGA-II（非支配排序遗传算法II） 是解决多目标优化问题的经典算法，通过非支配排序和拥挤度计算维护种群多样性。虽然其设计初衷是多目标优化，但通过调整也可处理单目标问题。以下是其核心特点： 多目标优化：同时优化多个冲突目标，生成Pareto最优解集 单目标优化：通过添加辅 阅读全文

摘要： 二维不可压缩层流方腔流求解器 一、程序架构与物理模型 方腔流物理模型： ┌─────────────────────┐ │ │ │ u=1, v=0 (顶盖移动) │ │ │ │ u=0, v=0 (静止壁面) │ │ │ └─────────────────────┘ 控制方程： ∂u/∂t + 阅读全文

摘要： 一、SAR影像变化检测原理与流程 1.1 整体技术路线 输入：两时相SAR影像 (T1, T2) ↓ 预处理：辐射校正、几何配准、滤波去噪 ↓ 特征提取：对数比值、差值、主成分分析 ↓ PCA变换：提取差异信息主成分 ↓ K均值聚类：将像素分为变化/未变化类 ↓ 后处理：形态学滤波、去除小区域 ↓ 阅读全文

摘要： STM8S 系列单片机 + RC522（MFRC522）读写 IC 卡（MIFARE Classic） 一、适用芯片说明 MCU：STM8S003 / STM8S103 / STM8S105 RFID：RC522（13.56MHz，ISO/IEC 14443 Type A） IC 卡：MIFARE 阅读全文

摘要： 一、系统总体设计 拓扑：同步 / 非同步 Buck（降压） 控制核心：STM32F103C8T6 / CBT6 控制方式：数字 PID + PWM + ADC 反馈 设定方式：电位器 / 按键 / 串口 显示：OLED / LCD / 串口打印 ┌──────────┐ │ STM32 │ │ PW 阅读全文

摘要： 一、移植前准备 1、硬件环境 项目 规格 MCU STM32F401CCU6 / STM32F401RET6 内核 Cortex-M4 (with FPU) 主频 84 MHz Flash 256 KB / 512 KB RAM 64 KB / 96 KB 2、软件环境 工具 版本 Keil MDK 阅读全文

摘要： 两轮平衡车控制系统，包含直立环(PD)、速度环(PI)、位置环(PID) 的三环闭环控制，支持参数整定、实时监测和仿真测试。 一、系统架构 两轮平衡车控制系统架构： ├── 传感器模块 │ ├── MPU6050陀螺仪加速度计 │ ├── 编码器速度检测 │ └── 超声波/红外位置检测 ├── 控 阅读全文

摘要： STM32 串口计算器程序，支持基本运算、科学计算、括号运算、变量存储等功能，具有友好的交互界面和错误处理。 一、系统架构 STM32 串口计算器系统架构： ├── 硬件层 │ ├── STM32F103C8T6 微控制器 │ ├── USB-TTL 串口模块 │ ├── 按键输入（可选） │ └─ 阅读全文

摘要： 四参数和七参数坐标转换程序，包含最小二乘平差、精度评定、文件输入输出等功能。 一、程序架构 坐标转换程序架构： ├── 核心算法模块 │ ├── 四参数转换（平面转换） │ ├── 七参数转换（空间转换） │ ├── 最小二乘平差 │ └── 精度评定 ├── 数据管理模块 │ ├── 公共点读取 阅读全文

摘要： 基于STM32F103的MPU6050完整驱动程序，包含I2C通信、数据读取、DMP（数字运动处理器）集成和基本姿态解算。 一、硬件连接 MPU6050引脚 -> STM32F103引脚 VCC -> 3.3V GND -> GND SDA -> PB7 (I2C1_SDA) SCL -> PB6 阅读全文