摘要： 一、核心结论 基于Arduino开发板的机器人电路方案以高性价比、易扩展、强兼容性为核心，适用于教育、科研、 hobbyist等场景。其设计需重点解决电源管理、电机驱动、传感器接口、通信协议四大核心问题，通过模块化设计（如电机驱动模块、传感器模块、电源模块）实现快速搭建与功能扩展。 关键优势： 易用 阅读全文

摘要： 一、项目概述 本项目使用Microchip SAMC21G18微控制器驱动TM1629芯片，控制共阳数码管显示。系统实现了数码管显示控制、亮度调节、多位数码管扫描等功能，适用于仪器仪表、工业控制面板等场景。 二、系统架构 graph TD A[SAMC21G18] -->|3线串行| B[TM162 阅读全文

摘要： C#本地文件搜索工具，支持关键词搜索、文件类型过滤，并可以通过双击搜索结果在资源管理器中定位文件。 using System; using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using System.Data; usin 阅读全文

摘要： STM32F103C8T6串口通信程序实例，包含初始化、数据收发、中断处理和实用功能，基于HAL库开发。 代码实现 #include "stm32f1xx_hal.h" /* 串口配置 */ #define USARTx USART1 #define USARTx_CLK_ENABLE() __HA 阅读全文

摘要： 本程序实现了离散系统参数辨识（一阶和二阶模型）和广义预测控制（GPC），采用偏最小二乘（PLS）和递归最小二乘（RLS）方法进行参数估计。 %% 离散系统参数辨识与广义预测控制 % 描述: 实现一阶/二阶离散系统的参数辨识(PLS/RLS)和广义预测控制(GPC) %% 主程序入口 function 阅读全文

摘要： 基于遗传算法优化极限学习机（GA-ELM）的完整Matlab实现框架，结合数据预处理、模型优化与性能评估，支持分类与回归任务。 一、核心代码实现 1. 数据预处理 %% 数据加载与清洗（参考） data = readtable('dataset.csv'); data = rmmissing(dat 阅读全文

摘要： 一、硬件连接与寄存器配置 硬件连接要点 AD7606引脚映射： AD7606引脚 DSP28335引脚 功能说明 CS GPIO48 片选信号（低电平有效） BUSY GPIO49 忙信号（高电平有效） CONV GPIO62 转换启动信号 SCLK GPIO66 SPI时钟 MOSI GPIO67 阅读全文

摘要： 一、系统架构设计 + + + + | 主控模块 | | WS2812B灯带 | | - STM32F407 |< >| - 数据线(DIN) | | - TIM1 PWM | | - 电源(VCC/GND) | | - DMA2_Stream0 | | - 电阻(330Ω) | | - 时钟配置 | 阅读全文

摘要： 一、系统架构设计 graph TD A[主控MCU] --> B[定时器1-PWM输出] A --> C[定时器2-速度调节] B --> D[步进电机驱动器] C --> B D --> E[机械负载] 二、核心代码实现 1. 硬件初始化（CubeMX配置） // 定时器1配置（PWM输出） TI 阅读全文

摘要： 一、系统架构设计 核心模块组成 信号采集模块：STM32内置ADC（12位分辨率） + 定时器触发采样 数据处理模块：DMA双缓冲区传输 + 波形数据缓存 显示模块：TFT-LCD/OLED屏幕（支持波形绘制与参数显示） 控制模块：按键输入（调整采样率、触发阈值） 硬件选型 模块 推荐型号 关键参数 阅读全文