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2026年7月1日 #

Linux SPI总线和设备驱动架构之：SPI控制器驱动--记录

摘要： 整个SPI驱动架构可以分为协议驱动、通用接口层和控制器驱动三大部分。其中，控制器驱动负责最底层的数据收发工作，为了完成数据的收发工作，控制器驱动需要完成以下这些功能： 申请必要的硬件资源，例如中断，DMA通道，DMA内存缓冲区等等； 配置SPI控制器的工作模式和参数，使之可以和相应的设备进行正确的数 阅读全文

posted @ 2026-07-01 17:14 Sunshinemao 阅读(6) 评论(0) 推荐(0)

机器人自动导航ROS开发之-3D相机驱动----激光雷达-3D视觉-IMU-GPS融合机器人SLAM导航--老毛

摘要： ROS 阅读全文

posted @ 2026-07-01 17:00 Sunshinemao 阅读(8) 评论(0) 推荐(0)

机器人自动导航ROS开发之-激光雷达驱动----激光雷达-3D视觉-IMU-GPS融合机器人SLAM导航--老毛

摘要： ROS 阅读全文

posted @ 2026-07-01 15:29 Sunshinemao 阅读(65) 评论(0) 推荐(0)

机器人自动导航ROS开发之-IMU(惯性测量单元)驱动----激光雷达-3D视觉-IMU-GPS融合机器人SLAM导航--老毛

摘要： ROS 阅读全文

posted @ 2026-07-01 14:41 Sunshinemao 阅读(118) 评论(0) 推荐(0)

MBS电池管理系统之嵌入式开发--SOC、SOH、SOP、SOE、SOT等BSP

摘要： BSP 阅读全文

posted @ 2026-07-01 13:47 Sunshinemao 阅读(66) 评论(0) 推荐(0)