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摘要： 自适应傅里叶分解(AFD)算法及其实现 AFD是一种自适应信号分解方法，能够根据信号特性自动选择最佳的基函数。 算法原理 核心思想 AFD通过迭代过程将信号分解为一组自适应选择的单分量函数，这些函数在Hardy空间中具有最优的能量聚集特性。 MATLAB实现 1. 基础AFD算法 function 阅读全文

摘要： 在MATLAB中实现CFAR恒虚警检测来处理图像，其核心是将图像像素视为待检测单元的强度信号，通过滑动窗口估计局部背景噪声，并设置自适应阈值来识别异常像素或目标。 CFAR检测基本原理 CFAR检测的目的是在保持恒定虚警概率的条件下，从背景噪声和杂波中检测出目标。其核心步骤可概括为下表： 步骤 关键 阅读全文

摘要： 一、梯度下降法基本原理 1. 核心思想 梯度下降法是一种一阶迭代优化算法，通过沿目标函数负梯度方向逐步调整变量，逼近函数极小值点。对于无约束问题 \(min_xf(x)\)，迭代公式为： \(x_{k+1}=xk−αk∇f(x_k)\) 其中： \(∇f(x_k)\)是目标函数在 \(x_k\)处的 阅读全文

摘要： 一、小波基函数的核心选择标准 小波基函数的选择直接影响信号/图像分解与重构的效果，需综合考虑以下特性： 支撑长度 定义：小波函数及其频谱的非零区间长度。 影响：支撑越长，计算复杂度越高，但能量集中性更好；支撑越短，计算效率高但可能丢失细节。 典型范围：5-9（如Daubechies小波db4的支撑长 阅读全文

摘要： 基于海思Hi3516D平台使用GPIO模拟步进电机时序，结合ARM Cortex-A7处理器特性及工业级控制要求： 一、硬件配置方案 1. 电路设计要点 Hi3516D GPIO配置 ┌───────────────┬───────────────┐ │ GPIO引脚 │ 电机驱动 │ ├───── 阅读全文

摘要： 一、EMD端点效应问题解析 1. 端点效应成因 经验模态分解(EMD)在处理非平稳信号时，通过迭代筛选极值点生成本征模态函数(IMF)。但在信号两端，由于无法确定极值点的发展趋势，导致： 端点处极值点缺失，筛选过程产生虚假极值 IMF分量在端点附近发散，能量泄漏 分解结果失真，尤其影响弱故障特征提取 阅读全文

摘要： MATLAB中实现自定义二维码生成，可通过调用第三方库（如ZXing）或使用MATLAB原生函数（需工具箱支持）。 一、基于ZXing库的二维码生成（无需工具箱） ZXing（Zebra Crossing）是一个开源的条码处理库，支持二维码生成与解码。需通过Java调用实现。 1. 环境配置 下载Z 阅读全文

摘要： 基于Jousselme距离改进的D-S证据理论MATLAB实现，包含证据距离度量、冲突管理、加权融合等核心功能，适用于不确定性推理和多源信息融合场景。 %% 基于Jousselme距离的改进D-S证据理论 classdef ImprovedDSEvidenceTheory properties fr 阅读全文

摘要： 一、滚动轴承故障诊断原理 滚动轴承故障诊断是通过分析振动信号来识别轴承运行状态的技术。当轴承出现故障时，会产生周期性冲击信号，其特征频率与故障类型和轴承几何参数相关。 1. 外圈故障特征频率 外圈故障特征频率公式： \(f_{out}=\frac{n}{2}(1−\frac{d}{D}cosα)f_ 阅读全文

摘要： 一、二自由度机械臂动力学建模 1. 物理参数定义 % 机械臂参数（单位：kg, m） m1 = 1; % 连杆1质量 m2 = 1; % 连杆2质量 l1 = 1; % 连杆1长度 l2 = 1; % 连杆2长度 lc1 = 0.5; % 连杆1质心到关节1距离 lc2 = 0.5; % 连杆2质心 阅读全文