Angry_Panda - 博客园

[置顶] 神经网络概率编程框架 —— pyro概率编程

摘要： https://github.com/pyro-ppl/pyro Algorithm 4 Compute Gradient Estimator for Stochastic Computation Graph for v 2 Graph do . Initialization at output n 阅读全文

posted @ 2026-04-29 08:42 Angry_Panda 阅读(24) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] 具身智能：零一造物_ZERO机械臂

摘要： https://gitee.com/dearxie/zero-robotic-arm 阅读全文

posted @ 2026-04-24 13:03 Angry_Panda 阅读(29) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] 代码实践：面向分布式强化学习的经验回放框架（使用例子Demo）——Reverb: A Framework for Experience Replay

摘要：相关：面向分布式强化学习的经验回放框架（使用例子Demo）——Reverb: A Framework for Experience Replay 阅读全文

posted @ 2025-03-01 19:40 Angry_Panda 阅读(107) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] 人形机器人开源项目

摘要： https://sites.google.com/view/humanoid-gym/ 阅读全文

posted @ 2024-05-07 11:26 Angry_Panda 阅读(429) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] NVIDIA官方的具身机器人实验室Gear

摘要： https://research.nvidia.com/labs/gear/ 阅读全文

posted @ 2024-05-07 11:22 Angry_Panda 阅读(200) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] Reinforcement 代码库 & 淘宝买的知网账号

摘要：打开下方网址，用上面发您的卡密登录，从入口进入搜索下载即可。网址： https://www.xueshu789.cc/ 卡号：805974162 密码：824790 【注意事项】首次使用请阅读下图说明，以免操作错误无法进入。拍下24小时内帮小店五字以上美言，联系客服再送您查重软件。感谢您的支持阅读全文

posted @ 2024-05-07 07:55 Angry_Panda 阅读(149) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] 使用Transformer模型实现四足机器人控制—— 跨模态Transformer: LocoTransformer —— LEARNING VISION-GUIDED QUADRUPEDAL LOCOMOTION END-TO-END WITH CROSS-MODAL TRANSFORMERS

摘要：论文： LEARNING VISION-GUIDED QUADRUPEDAL LOCOMOTION END-TO-END WITH CROSS-MODAL TRANSFORMERS 发表于ICLR2022 相关： https://zhuanlan.zhihu.com/p/581786377 阅读全文

posted @ 2024-05-06 18:44 Angry_Panda 阅读(313) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] ViT：拉开Trasnformer在图像领域正式挑战CNN的序幕 | ICLR 2021 —— An Image is Worth 16x16 Words: Transformers for Image Recognition at Scale

摘要：论文地址： https://arxiv.org/abs/2010.11929 Github地址： https://github.com/google-research/vision_transformer 阅读全文

posted @ 2024-05-06 18:03 Angry_Panda 阅读(104) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] OpenAI —— CLIP: Connecting text and images

摘要：项目地址： https://openai.com/index/clip Github代码地址： https://github.com/openai/CLIP 阅读全文

posted @ 2024-05-06 17:16 Angry_Panda 阅读(160) 评论(0) 推荐(0)

摘要： https://www.understandingai.org/p/large-language-models-explained-with https://arxiv.org/abs/1905.05950 https://arxiv.org/abs/2012.14913 https://arxiv 阅读全文

posted @ 2024-05-06 14:11 Angry_Panda 阅读(225) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] Efficientvit: Enhanced linear attention for high-resolution low-computation visual recognition

摘要： GitHub地址： https://github.com/mit-han-lab/efficientvit#usage 相关： https://www.jetson-ai-lab.com/vit/tutorial_efficientvit.html 阅读全文

posted @ 2024-05-06 10:38 Angry_Panda 阅读(118) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] 家务机器人（人形机器人）—— Mobile ALOHA: Your Housekeeping Robot

摘要：项目地址： https://mobile-aloha.github.io/ 演示视频地址： https://www.youtube.com/watch?v=HaaZ8ss-HP4 论文地址： https://mobile-aloha.github.io/resources/mobile-aloha. 阅读全文

posted @ 2024-05-04 15:25 Angry_Panda 阅读(174) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] 路径规划综述博客：A* Optimizations and Improvements

摘要：地址： https://lucho1.github.io/JumpPointSearch/ 原作者还开发了A* 算法的Windows系统上的小程序：（重点：小程序意义不大，这个综述还是不赖的）项目地址：https://github.com/lucho1/JumpPointSearch 重点：这个阅读全文

posted @ 2024-05-04 12:49 Angry_Panda 阅读(430) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] 多智能体路径规划问题 —— Learn all about Multi-Agent Path Finding (MAPF)

摘要：地址： http://mapf.info/index.php/Main/Publications 与其对应的实验室地址： https://www.movingai.com/ 阅读全文

posted @ 2024-05-04 07:40 Angry_Panda 阅读(329) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] AI实践者师生夏令营讲座视频：南京大学Lamda实验室（周志华团队）讲座视频 —— 强化学习的局限性与展望

摘要：视频地址：周志华团队与Intel团队的讲座视频——强化学习的局限性与未来展望视频链接地址： https://bizwebcast.smarket.com.cn/b975d6d9969a42cba9626adb7669676b/2a1fc2d76a65403cb76f99acd5b025da-8a 阅读全文

posted @ 2023-12-22 12:56 Angry_Panda 阅读(203) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] 关于spinninup的学习笔记

摘要：作为reinforcement learning的一个入门学习的项目，spinningup的地址：（英文原版：） https://spinningup.openai.com/en/latest/index.html （中文翻译版：） https://spinningup.readthedocs.i 阅读全文

posted @ 2023-04-18 09:07 Angry_Panda 阅读(90) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] 再谈汤普森采样（Thompson Sampling）

摘要：相关：【转载】推荐算法之Thompson(汤普森)采样【转载】推荐系统 EE 问题与 Bandit 算法 python语言绘图：绘制一组beta分布图转载： beta分布介绍 python语言绘图：绘制一组以beta分布为先验，以二项分布为似然的贝叶斯后验分布图深入理解什么是Beta分布阅读全文

posted @ 2023-01-01 13:13 Angry_Panda 阅读(2646) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] tensorflow的官方强化学习库agents的相关内容及一些注意事项

摘要：源代码地址： https://github.com/tensorflow/agents TensorFlow给出的官方文档说明： https://tensorflow.google.cn/agents 相关视频： https://www.youtube.com/watch?v=U7g7-Jzj9qo 阅读全文

posted @ 2023-01-01 13:12 Angry_Panda 阅读(447) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] 深度学习框架中的“自动求导”原理是什么？

摘要：深度学习这个概念已经火了好些年了，前些年刚开始的时候大家都不清除那些深度学习的框架是什么原理，in other words，大家都是只知道用这些深度学习框架，但是没有几个人真的了解这个框架的原理是什么，不过随着这几年开源的相关资料越来越多，慢慢的这也不是当年的什么高深秘密了，当年所有的深度学习框架都阅读全文

posted @ 2022-11-17 19:29 Angry_Panda 阅读(914) 评论(0) 推荐(0)

懵逼了 —— 海城天气比沈阳还热

摘要： ![image](https://img2024.cnblogs.com/blog/1088037/202608/1088037-20260801195750860-1617341975.png) ![image](https://img2024.cnblogs.com/blog/1088037/202608/1088037-20260801195842616-2003800393.png) 阅读全文

posted @ 2026-08-01 19:59 Angry_Panda 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)

动态障碍 —— 强化学习算法进行避障 —— 路径规划 —— 动态障碍物情况下是否可行

摘要： (3) 实时性约束:面对动态障碍物的突发出现或环境变化(如临时空域管制)，路径重规划时间需控制在 200ms以内，满足无人机实时导航需求;算法的单次Q值更新时间不超过1.2ms，确保算法的高效运行。举个例子：上面的这个例子，是一个静态的导航，这个情况可以适应A* , 也可以使用机器学习的强化学习阅读全文

posted @ 2026-08-01 19:55 Angry_Panda 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)

学术探讨 —— 《基于密集型复杂城市场景下求解无人机三维路径规划的Q-learning 算法研究附Matlab代码》

posted @ 2026-08-01 19:47 Angry_Panda 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)

军事防务：无人机反无 —— 智能决策 —— 城市反无场景下，武器-目标分配问题(WTA)使用强化学习算法是否可行

摘要：经过个人数月的研究，最终形成的个人结论：城市反无场景下，武器-目标分配问题(WTA)使用强化学习算法不可行。城市反无场景下，武器-目标分配问题(WTA)，核心需要解决的不是如何使用强化学习算法进行最优解的求解，也不是具体使用RL library中的哪个具体的先进算法（Ps:其实都是早就成熟的算法阅读全文

posted @ 2026-08-01 16:40 Angry_Panda 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)

军事防务：反无 —— 无人机/反无人机 —— 智能决策

摘要： ![截图20260708114421](https://img2024.cnblogs.com/blog/1088037/202608/1088037-20260801163421778-1623837902.png) ![截图20260708113643](https://img2024.cnblogs.com/blog/1088037/202608/1088037-20260801163333 阅读全文

posted @ 2026-08-01 16:34 Angry_Panda 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)

公司宣传 —— 中科星图

摘要： ![截图20260708111141](https://img2024.cnblogs.com/blog/1088037/202608/1088037-20260801162815694-1486945903.png) 阅读全文

posted @ 2026-08-01 16:28 Angry_Panda 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)

国家统一及社会稳定的首要内部条件是政权需兑现对普通民众的经济水平的承诺

摘要：国家统一及社会稳定的首要内部条件是政权需兑现对普通民众的经济水平的承诺阅读全文

posted @ 2026-08-01 09:35 Angry_Panda 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)

防务：反无 —— 长尾微弱小物体的识别检测 —— 无人机检测（UAV）project

摘要： http://vision.ucas.ac.cn/news_detail/10 https://cloud.tencent.com/developer/article/2649009 https://baijiahao.baidu.com/s?id=1851285353051062877&wfr=s 阅读全文

posted @ 2026-07-31 15:12 Angry_Panda 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)

王八蛋滚出去

摘要： ![image](https://img2024.cnblogs.com/blog/1088037/202607/1088037-20260731140132648-208639428.png) ![image](https://img2024.cnblogs.com/blog/1088037/202607/1088037-20260731140423453-1177755913.png) 阅读全文

posted @ 2026-07-31 14:14 Angry_Panda 阅读(4) 评论(0) 推荐(0)

防务：反无 —— 无人机的测量属性 —— 光电设备融合雷达等设备 —— 无人机（UAV）六维信息

摘要：运动状态维度‌：瞬时飞行速度、加速度变化量，二者共同描述无人机的快慢变化特征，反映目标的机动能力与动态响应特性。空间指向维度‌：航向角，单独描述无人机的飞行朝向，反映目标的空间移动方向与航线意图。三维空间坐标‌：包含无人机实时经纬度、海拔高度，部分高精度系统可实现米级甚至厘米级定位精度。连续飞阅读全文

posted @ 2026-07-31 13:05 Angry_Panda 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)

Angry Panda（T-800）

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