看时光飞驰我

摘要： 变量未初始化 //错误写法 int age; double length; bool flag; 正确写法，给变量一个初始值 int age =0; double length=0.0; bool flag=true; 2.类成员变量未初始化 //错误写法 class Point{ public: 阅读全文

摘要： 在实时音视频场景中，RTSP推流需保证低延迟、不卡顿，MP4录制需确保数据不丢失、文件可正常播放。本文将分享一套经过实践验证的工业级架构。 先上结论：用双队列解耦，把摄像头视频播放和MP4录制隔开，两个队列将 摄像头产生的数据 （生产者）和 MP4 封装（消费者） 完全分开。摄像头往队列存数据，不管 阅读全文

摘要： 一、项目背景 服务器的核心目标是：响应客户端的 “检测” 指令，检测声学故障场景中，一旦触发声学告警（比如分贝过高），按指定的 MP4 文件名（时间戳命名，如2026-01-10-15-46-58.mp4）持续保存摄像头采集的 H264 视频帧到文件，直到客户端发出 “结束检测” 指令。 H.264 阅读全文

摘要： 一、什么是RTSP？ rtsp全称实时流协议，简单说就是音视频的遥控协议，他不直接传输视频画面，只负责指挥。让客户端（比如VLC、手机监控APP）向服务器发送“播放、暂停、停止、拉流”等指令，而实际的视频数据（比如H.264），会通过配套的RTP协议传输。 以我做过的某一个项目为例。 RK3568 阅读全文

摘要： WebSocket作为全双工长连接协议，是实时数据推送场景的首选方案。本文将基于libhv库，详解如何设计一个支持多路径路由、连接自动管理、批量广播的高性能WebSocket服务器。 1、设计背景 在工业物联网、实时监控场景中，需要将不同类型的数据（温度值、FFT数据）拆分Websocket推送路径 阅读全文

摘要： 一、代码核心功能与设计思路 详解基于libhv和Brigand（编译期元编程库）实现 HTTP 接口批量自动化注册的完整代码，核心目标是摆脱手动逐个注册接口的繁琐，通过模板元编程在编译期遍历接口列表，自动完成路由注册，同时保证类型安全和扩展性。 所有接口在编译期定义 ，编译期生成路由表 ，运行时 0 阅读全文

摘要： 非类型模板参数的核心概念 非类型模板参数是 C++ 模板的一种核心参数类型，与熟悉的类型模板参数（typename T/class T）相对： 类型模板参数：接收「类型」作为输入（如 int、std::string、自定义类）； 非类型模板参数：接收「编译期可确定的常量值」作为输入（如数字、指针、枚 阅读全文

摘要： Brigand 是什么？ Brigand 是一个专为 C++11/14/17 设计的编译时元编程库，核心目标是简化 C++ 编译期数据结构（如类型列表、值列表）的操作，提供了类似 STL 但面向编译时的算法和容器。它完全基于模板元编程实现，无运行时开销，所有操作都在编译阶段完成，常被用于需要编译期类 阅读全文

摘要： Docker本身的工作模式是命令行模式，因为主要的使用场景可能是做服务器后端方面的比较多。 但有时候我们会有在docker容器里运行一些图形界面的软件，输出图像等等一些需求，这个时候需要解决这个Docker 可视化的问题。 安装docker,并设置镜像加速器 curl -sSL https://ge 阅读全文

摘要： 这是因为工作空间的代码和库上代码不一致，需要修改或者删除工作空间中不一致的部分，使之与库上的代码保存一致。使用gits status查看一下 root@96e6b9395039:/home/ai/workspace/ITS-xs_debian-rel# git status HEAD detache 阅读全文