scrutiny-span - 博客园

windows11搭建Qt开发环境

摘要：目录1.Qt Creator的安装2.Visual Studio2019 + Qt + Qt Vs Tools3.Visual Studio2019 + Qt + CMAKE（推荐）4.Qt项目转为VS项目1.方式12.方式2 选择以下两种方式任意一种进行开发环境的搭建，推荐第二种 1.Qt Cre 阅读全文

posted @ 2024-10-25 11:03 scrutiny-span 阅读(573) 评论(0) 推荐(0)

STM32项目工程模板的创建

摘要： STM32项目工程模板的创建 1.基于标准外设库创建工程模板以STM32F103ZET6为例新建目录STM32_template，在STM32_template目录下新建USER目录。打开Keil uVision5，点击project=》new uVision Project，定位到USER目录阅读全文

posted @ 2024-09-09 13:59 scrutiny-span 阅读(363) 评论(0) 推荐(0)

Multisim仿真

摘要：目录Multisim基本配置快捷键仿真步骤问题 Multisim 基本配置更改Multisim中工具栏图标的大小：点击菜单栏的选项=》自定义=》选项=》勾选大图标示波器的波形显示太快：点击仿真=》Analysis and simulation=》勾选Maximum time step（TMAX）阅读全文

posted @ 2024-08-28 11:15 scrutiny-span 阅读(89) 评论(0) 推荐(0)

三维点云变换

摘要：三维点云变换对三维点云可以进行旋转，平移，缩放等变换。用于表示旋转，平移，缩放等变换的矩阵的定义原理参看相机标定原理方式1：使用Eigen::Matrix4f定义旋转平移矩阵 #include <iostream> #include <pcl/point_cloud.h> #include <p 阅读全文

posted @ 2024-08-09 10:42 scrutiny-span 阅读(21) 评论(0) 推荐(0)

相机标定原理

摘要：目录概述1.基本概念2.相机标定坐标系转换世界坐标系与相机坐标系的转换图像坐标系与像素坐标系之间的转换世界坐标系转换为像素坐标系畸变相机标定的方法张正友标定法概述 1.基本概念相机焦距：平行光入射时从透镜中心到光聚焦之焦点的距离，一般使用字母f表示。相机标定就是求解相机的内外参数，畸变参数的过阅读全文

posted @ 2024-08-09 10:40 scrutiny-span 阅读(97) 评论(0) 推荐(0)

方差，协方差，协方差矩阵

摘要：目录方差协方差协方差矩阵方差方差（variance）：用于描述一组随机变量的离散程度计算公式：协方差协方差（covariance）：描述不同特征之间的相关情况，通过计算协方差来判断不同特征之间的关联关系。不同特征之间的协方差大于0则正相关，小于0则负相关，等于0则不相关计算公式：假定训练阅读全文

posted @ 2024-08-06 14:53 scrutiny-span 阅读(65) 评论(0) 推荐(0)

PCL绘制圆柱体形状的点云

摘要：目录PCL绘制圆柱体形状的点云结果通过这个案例，将会学习到：如何使用PCL创建多个不同的视口展现点云如何生成梯形圆柱体形状的点云如何将三维点云投影到不同的平面上如何将三维点云进行旋转 PCL绘制圆柱体形状的点云 PCL中绘制指定高度的梯形圆柱体形状的点云，参考代码如下： #include 阅读全文

posted @ 2024-08-01 19:50 scrutiny-span 阅读(25) 评论(0) 推荐(0)

三维点云数据投影

摘要：三维点云数据投影到xy或者yz或者xy平面示例如下： """ 将3d点云投影到xyz等不同平面上 """ import numpy as np import open3d as o3d import matplotlib.pyplot as plt import mayavi.mlab as ml 阅读全文

posted @ 2024-07-25 10:22 scrutiny-span 阅读(23) 评论(0) 推荐(0)

PCL读取las格式的点云数据

摘要：环境：visual studio2022，libLAS1.8。目录visual studio2022编译依赖静态库gdalvisual studio2022编译依赖静态库geotiff1.编译libtiff2.编译geotiffvisual studio2022编译依赖静态库zlibvisual 阅读全文

posted @ 2024-07-17 17:13 scrutiny-span 阅读(1177) 评论(0) 推荐(0)

Windows搭建PCL开发环境

摘要：目录PCL安装及配置开发环境的测试问题环境：Windows11+PCL1.13.1+visual studio 2022 PCL安装及配置在https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases/tag/pcl-1.13.1上下载安装包PCL-1.13 阅读全文

posted @ 2024-07-11 20:47 scrutiny-span 阅读(874) 评论(0) 推荐(0)

导航

2024年10月25日

2024年9月9日

2024年8月28日

2024年8月9日

2024年8月6日

2024年8月1日

2024年7月25日

2024年7月17日

2024年7月11日