正向工控笔记

摘要： 一、引言 近年来，随着钢铁、港口、环保等行业智能化升级步伐加快，天车无人化改造项目集中上马。从技术层面看，定位系统、防摇控制、三维扫描、智能调度等核心单元的技术成熟度已能够支撑无人化运行的基本要求。但从项目实际交付情况来看，不少项目的实施周期超出原计划，投运时间滞后于预期。 本文基于多个现场项目的实 阅读全文

摘要： 工业现场中，长距离移动设备（行车、堆取料机、卸料小车、焦炉机车等）的自动化控制，首先需要解决位置测量问题。电磁感应式位置检测装置（通常称为格雷母线定位系统）是目前工业环境下应用较广泛的绝对位置检测方案之一。以下从电磁感应原理出发，分析其技术架构、工作方式及工业适应性。 一、法拉第电磁感应定律的应用基 阅读全文

摘要： 工业场景中，长距离移动设备（堆取料机、行车、卸料小车、焦炉机车）的自动化运行，首先需要解决位置检测问题。以下对比四种常见方案，基于实际项目应用数据。 一、格雷母线（电磁感应式） 原理：沿轨道敷设编码电缆，读取绝对位置。 性能参数： 精度：±1~5mm 防护等级：IP68 单段长度：≤500m（可级联 阅读全文