2026年3月
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摘要： 今天上课检验了之前的制作成果，老师还是比较满意的，毕竟做出了unity仿真环境，并且人物和汽车都能够运行，后续打算继续使用Open CV做出那个红绿灯以及垃圾桶识别等内容 阅读全文
posted @ 2026-03-30 22:21 灰太狼的蛋炒饭 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)
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摘要： 上周五健身，忘发了 阅读全文
posted @ 2026-03-30 22:20 灰太狼的蛋炒饭 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)
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摘要： 今天在场景中新添加了汽车模型，并且和人形模型一样实现了自主移动 后续需要制作出可检测的车辆机器人模型 完成车辆机器人的代码控制，这里使用VS Code 思路是将所有需要识别的模型样本放在数据库里，然后等机器人靠近时可以直接调出数据库的信息并展示 阅读全文
posted @ 2026-03-26 23:48 灰太狼的蛋炒饭 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)
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摘要： 补一下昨天的，昨天完善了人型模型没有行走动作的问题 完善了世界的完整性 阅读全文
posted @ 2026-03-26 23:45 灰太狼的蛋炒饭 阅读(1) 评论(0) 推荐(0)
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摘要： 今天尝试使用ros 1+ubuntu+gazebo搭建完整的虚拟仿真环境，但结果不尽人意后，经过虚拟技术，老师指点决定使用unit构建好仿真环境，再导入blender最后导入gazebo，明天尝试，希望成功嗯 阅读全文
posted @ 2026-03-23 23:10 灰太狼的蛋炒饭 阅读(3) 评论(0) 推荐(0)
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摘要： 今天周天，浅浅休息一天 阅读全文
posted @ 2026-03-22 20:57 灰太狼的蛋炒饭 阅读(4) 评论(0) 推荐(0)
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摘要： 今天继续补充构建了一下虚拟环境的场景 并且尝试过将模型人物和机器人放入创建的虚拟环境 但是结果不太好，一直尝试但是人物在环境中总是不能跟随命令做出我想要的效果 明天继续努力修改 阅读全文
posted @ 2026-03-21 22:32 灰太狼的蛋炒饭 阅读(3) 评论(0) 推荐(0)
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摘要： ROS功能包的结构 community_robot_ws/ ├── src/ │ ├── community_robot_description/ # 机器人URDF模型 │ │ ├── urdf/ # URDF/Xacro文件 │ │ ├── meshes/ # 3D模型 │ │ ├── laun 阅读全文
posted @ 2026-03-19 20:17 灰太狼的蛋炒饭 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)
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摘要： 今天设计了社区只能治理机器人系统初始方案 开发环境：Ubnutu 20.04 LTS + ROS1 Noetic + Gazebo + C++(目前使用，后续可能会使用其他工具） 一.项目目标 1.建立虚拟仿真世界模型 2.红绿灯识别与响应 3.人群识别，垃圾桶状态识别 4.电动车违停/倒伏状态检测 阅读全文
posted @ 2026-03-18 21:02 灰太狼的蛋炒饭 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)
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摘要： 今天正在制作虚拟仿真环境模型 目前正在查找仿真环境链接方法 并且已经做出了项目的大体模型以及项目思路 阅读全文
posted @ 2026-03-17 21:55 灰太狼的蛋炒饭 阅读(3) 评论(0) 推荐(0)
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