在资源有限的M0单片机上运行RTOS

在资源有限的M0单片机上运行RTOS

1.添加RTOS内核至工程中

2.配置RTOS，裁剪内核文件

3.编译工程,查看内核占用内存大小。

• RO (Read Only)： 只读数据。包括程序代码（Code）和常量（如 const 声明的变量）。
• RW (Read Write)： 读写数据。指已初始化的全局变量和静态变量。
• ZI (Zero Initialized)： 零初始化数据。指未初始化或显式初始化为0的全局变量和静态变量。
• ROM (Read Only Memory)： 程序存储器的总占用大小，即需要烧录到Flash中的内容。
• RAM (Random Access Memory)： 运行时的内存占用大小。

3.1.Total RO Size (Code + RO Data) = 5304 (5.18kB)

含义：程序代码和所有常量总共占用了5304 字节。
存储位置：这部分数据存储在单片机的Flash（程序存储器）中。

3.2.Total RW Size (RW Data + ZI Data) = 7072 (6.91kB)

含义： 你的程序在运行时，需要占用的 RAM 总量 为 7072 字节。
构成：

• RW Data： 已初始化的全局/静态变量。这些变量的初始值需要从Flash中拷贝到RAM。
• ZI Data： 未初始化的全局/静态变量。系统启动时会在RAM中为它们开辟空间并清零。

3.3.Total ROM Size (Code + RO Data + RW Data) = 5444 (5.32kB)

含义： 需要烧录到单片机 Flash 中的总数据量是 5444 字节。
构成： 它等于 RO Size + RW Data的初始值。

• Code + RO Data (5304字节) 直接存放在Flash中。
• RW Data的初始值（5444 - 5304 = 140字节）也存放在Flash中。当程序启动时，系统会把这140字节的初始值从Flash拷贝到RAM中对应的RW区域。
• 分析： 这个值（5.32kB）通常略大于 RO Size (5.18kB)，因为它包含了RW变量的初始值。它决定了程序对Flash空间的实际占用量。

4.速览MCU资源情况

从上图可以看出，单片机MM32F0144C6P的RAM空间最大为8KB，Flash空间最大为64K。M0的MM32单片机引入RTOS内核后，RAM空间已经占用了6.91KB，Flash空间占用5.32KB。

5.运行两个任务

5.1.编译运行，查看map文件

从图中可以看出，添加两个任务后RAM空间为7.64KB，Flash空间为5.84KB。RAM只剩下了0.36KB了，资源耗尽了，无法继续添加任务了。

6.总结

在M0单片机上也可以运行RTOS，但是其资源有限，应用场景也主要应用于一些成本敏感的产品上，其定位以及决定了性能上限，所以没有必要在M0单片机上运行RTOS。