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摘要： MATLAB 柔性机械臂抑振 刚柔耦合建模（Euler-Bernoulli + 集中质量） LQR 状态反馈抑振仿真 实验数据回放/对比接口（含双目视觉采集格式） 一、列表 main_flexibleLQR.m % 主脚本（一键跑通） flexibleDynamics.m % 刚柔耦合动力学（含模态 阅读全文

摘要： 使用马赫-曾德调制器（MZM）实现正交相移键控（QPSK）是一种高效的光通信调制技术。 QPSK调制原理 QPSK通过4种相位状态（45°、135°、225°、315°）表示2比特信息： 00 → 45°（相位） 01 → 315°（或 -45°） 10 → 135° 11 → 225° MZM实现 阅读全文

摘要： 一、TDOA算法原理概述 到达时间差（Time Difference of Arrival, TDOA） 是一种基于多传感器协同的定位技术，通过测量信号到达不同传感器的时间差，结合传感器位置信息，反推信号源（如声源、无线发射源）的空间坐标。其核心原理是：信号源到两个传感器的距离差为常数时，信号源位于 阅读全文

摘要： 一、系统 1. 硬件组成框图 STM32F407 ├─ 三相逆变器（驱动电路） ├─ 电流采样模块（INA219/ACS712） ├─ 编码器接口（QEI模块） ├─ PWM生成模块（TIM1/8高级定时器） ├─ 通信接口（CAN/UART） └─ 电源模块（DC-DC降压） 2. 关键参数配置 阅读全文

摘要： 一、系统架构设计 1.1 硬件组成 // 硬件资源分配 #define PWM_FREQ 16000 // PWM频率16kHz #define PWM_RESOLUTION 16 // 16位分辨率 #define PWM_PERIOD 4500 // 周期值（ARR） // 引脚定义 #defi 阅读全文

摘要： 基于MATLAB的高斯加性白噪声信道（AWGN）下Polar码的编译码程序 MATLAB代码实现 1. 参数设置 % 参数设置 K = 19; % 信息位长度 N = 64; % 码字长度 R = K / N; % 码率 List = 4; % SCL译码的列表大小 EBN0 = -3:0.5:3; 阅读全文

摘要： 基于高斯白噪声（AWGN）与瑞利衰落共同作用的OFDM系统仿真 一、复合信道建模 1. 信道结构设计 瑞利衰落参数：路径数\(L=4\)，时延\(τl∼U(0,0.1T)\)，幅度\(αl∼Rayleigh(σ=1)\) 高斯噪声：\(n(t)∼N(0,N0)\) 多普勒扩展：最大多普勒频移\(fd 阅读全文

摘要： 使用Hopfield神经网络解决旅行商问题(TSP)。这是一种经典的神经网络优化方法。 Hopfield神经网络基础 Hopfield网络是一种递归神经网络，具有能量函数，能够收敛到局部最小值。 classdef HopfieldNetwork < handle properties num_neu 阅读全文

摘要： 在CentOS 7系统中，要设置Redis服务的自启动，需要配置Redis服务以便它能够在系统启动时自动运行。为此，我们将使用 systemctl命令，这是CentOS 7 中管理服务的推荐方法。 首先，确保已经正确地安装了Redis服务并且它能够正常启动和停止。可以通过运行以下命令来检查Redis 阅读全文

摘要： 一、环境配置 开发环境： Qt 5.15.2+ (MSVC 2019编译器) Windows 10/11 依赖配置： # .pro文件配置 QT += serialport widgets LIBS += -lQt5SerialPort 二、界面设计 1. 控件布局 <!-- mainwindow. 阅读全文