8类IO口模式

4种输入模式，4种输出模式：

（1）GPIO_Mode_AIN 模拟输入
（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入
（3）GPIO_Mode_IPD 下拉输入
（4）GPIO_Mode_IPU 上拉输入
（5）GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出
（6）GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出
（7）GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出
（8）GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出

（1）模拟输入
可接收模拟量，主要用于ADC检测
（2）浮空输入
数字量，悬空时引脚电平易受干扰，用于读取外部信号，电平信号直接进入输入数据寄存器
（3）下拉输入
数字量，悬空时为低电平
（4）上拉输入
数字量，悬空时为高电平
（5）开漏输出
设置输出高电平时无效，低电平有效
（6）推挽输出
可设置输出高低电平
（7）复用开漏输出
输出的高低电平，来自片上外设模块而非CPU直接写输出数据寄存器
（8）复用推挽输出
输出的高低电平，来自片上外设模块而非CPU直接写输出数据寄存器