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摘要： STM32F4 基于标准库新建工程笔记 原文链接（作者就是本人） https://zhuanlan.zhihu.com/p/759315630 笔记整理，有笔误还请看官指正，鄙人学识尚浅小小菜狗，看官勿喷 2024.9.30 书接上文 STM32F4新建最小工程笔记 - 知乎 (zhihu.com) 阅读全文

摘要： STM32F4新建最小工程笔记 笔记整理，有笔误还请看官指正，鄙人学识尚浅小小菜狗，看官勿喷 2024.9.29记 以stm32f427 IIH6芯片为例，新建工程(寄存器版本)(最基础最少的必要工程文件) 文件夹目录以习惯为主，目的是分类明确 1、新建文件夹stm32project 新建工程->选 阅读全文

摘要： 电流环PI参数自整定及时域频域分析 简介：本文介绍PMSM简化后的电流环PI参数自整定的推导证明，以及时域频域的简单分析。 系列链接： 理论（一）-PMSM数学模型 https://chuna2.787528.xyz/renminwansui-Motor/p/19981605 理论（二）-电流环PI参数 阅读全文

摘要： 永磁同步电机PMSM数学模型 简介：本文推导PMSM电机数学模型，为后续控制理论算法作基础 系列链接： 理论（一）-PMSM数学模型 https://chuna2.787528.xyz/renminwansui-Motor/p/19981605 理论（二）-电流环PI参数自整定及时域频域分析 https 阅读全文

摘要： STM32定时器与PWM 简介：本文主要梳理定时器PWM配置和定时器中断周期计算 系列链接： 基础（一）-STM32时钟树配置 https://chuna2.787528.xyz/renminwansui-Motor/p/19978752 基础（二）-STM32定时器配置与PWM、中断周期 https: 阅读全文

摘要： 时钟树配置理解与计算 简介：CubeMX图形化非常便于理解stm32的基础外设配置，本文则从参照CubeMX图形化的角度，分别分析标准库、HAL库时钟树代码配置。 系列链接： 基础（一）-STM32时钟树配置 https://chuna2.787528.xyz/renminwansui-Motor/p/ 阅读全文