摘要：
一、系统架构与核心思路 1.1 检测原理 铁路裂缝在图像中表现为： 形态特征：细长、曲折、暗色线条 灰度特征：局部低灰度值区域 纹理特征：破坏轨面均匀纹理 1.2 处理流程 原始图像 → 预处理 → 裂缝增强 → 分割提取 → 形态学优化 → 特征筛选 → 标记输出 二、完整 MATLAB 实现 2 阅读全文
posted @ 2026-05-31 15:21
令小飞
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摘要：
一、系统架构设计 1、一发多收拓扑 发射探头 │ ▼ ┌─────────────┐ │ 超声波束 │ └──────┬──────┘ │ ┌─────┼─────┐ ▼ ▼ ▼ 接收1 接收2 接收3 (Rx1) (Rx2) (Rx3) │ │ │ └──┬──┴──┬──┘ │ │ 时间差Δt1 阅读全文
posted @ 2026-05-27 16:53
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摘要：
基于Qt框架的人工势场法仿真实现，包含完整的界面和算法核心。 一、项目结构与核心类设计 1. 主程序结构 ArtificialPotentialField/ ├── main.cpp # 程序入口 ├── mainwindow.h/cpp # 主窗口类 ├── potentialfield.h/cp 阅读全文
posted @ 2026-05-20 17:32
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摘要：
STM32F4 USB Host实现方案，包括U盘读写、鼠标、键盘等设备的支持。这里重点实现MSC（大容量存储设备）和HID类设备的驱动。 一、系统架构 1.1 硬件配置 STM32F407ZGT6 (168MHz, 192KB RAM, 1MB Flash) ├── USB_OTG_HS (高速U 阅读全文
posted @ 2026-05-19 17:34
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摘要：
基于STM32的完整无刷直流电机控制程序，采用6步换相法，支持霍尔传感器和无感FOC两种控制方式。 一、系统架构设计 1.1 控制框图 STM32F103/F4/F7 ├── 控制算法（6步换相/FOC） ├── 驱动器接口 │ ├── 高级定时器（TIM1/TIM8）→ PWM输出 │ ├── 比 阅读全文
posted @ 2026-05-18 11:08
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摘要：
“KEA”通常指的是 NXP 的 S9KEA 系列单片机（如 S9KEA128），这款芯片在国内的智能车竞赛和平衡车项目中非常流行。 一个完整的“KEA 直立程序”通常包含四大核心部分：传感器数据读取（MPU6050）、姿态角融合（滤波）、直立 PID 控制环、以及电机 PWM 输出。 基于 S9K 阅读全文
posted @ 2026-05-13 17:37
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摘要：
一、设计 ┌─────────────────────────────────────────────────────────────┐ │ 遗传算法无功补偿优化系统 │ ├─────────────────────────────────────────────────────────────┤ 阅读全文
posted @ 2026-05-12 15:50
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摘要：
一、系统架构设计 ┌─────────────────────────────────────────────────────────────┐ │ STC8 多功能数据采集系统 │ ├───────────────────────────────────────────────────────── 阅读全文
posted @ 2026-05-10 10:19
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摘要：
一、方法原理与技术框架 核心原理 支持向量机（SVM）：通过构建超平面实现高维数据分类，适用于小样本、非线性问题。 高光谱数据特性：高维（数百至数千波段）、强相关性、小样本（训练样本占比<0.5%）。 关键技术组合 特征降维：PCA（主成分分析）消除冗余波段，保留90%以上信息量。 多尺度特征融合： 阅读全文
posted @ 2026-05-09 17:40
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摘要：
基于字典学习的图像信号稀疏化分解方法（MATLAB 无工具箱版） 流程： Overcomplete DCT 初始字典 K-SVD 字典更新（逐原子+SVD） OMP 稀疏编码（逐块） 块坐标重建 + 重叠平均 输出：稀疏系数、学习字典、重构图像、PSNR/SSIM 一、文件列表说明 文件 功能 ma 阅读全文
posted @ 2026-05-08 13:20
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