2026年4月7日

[音视频 - MIPI] MIPI 时序参数的解释

摘要: 一、BYTE_CLK(字节时钟) 作用:并行接口(PPI)的字节级参考时钟,用于内部并行数据的采样、组帧、跨时钟域处理。 关系 串行比特时钟(Bit Clock):D-PHY 差分线上真实的高速时钟(如 1Gbps Lane → 1GHz Bit Clock) BYTE_CLK = Bit Cloc 阅读全文

posted @ 2026-04-07 13:53 longyue 阅读(4) 评论(0) 推荐(0)

[音视频 - MIPI] MIPI 带宽的计算

摘要: 一、带宽计算 1、核心公式 原始总带宽 = 分辨率 × 帧率 × 像素位深 单位统一用 bps(bit/s) Btotal​=W×H×FPS×BPP W:水平像素 H:垂直像素 FPS:帧率 BPP:每像素比特数(bit per pixel) 2、常见 BPP 取值(直接查表) RAW8:8 bpp 阅读全文

posted @ 2026-04-07 13:47 longyue 阅读(8) 评论(0) 推荐(0)

2026年4月5日

[算法 - 加密] SM4 算法的优化

摘要: 一、先把问题说清楚 在 SM4 里,每一轮核心是:T(x) = L( Sbox(x) ) 展开就是:把 x 拆成4个字节 → 过 S盒(查表)拼回32位再做一堆循环移位 + XOR(L) T_table优化就是把这两步合成一步。 二、核心思想(一句话) L 是线性的,而 Sbox 是逐字节的 → 可 阅读全文

posted @ 2026-04-05 16:59 longyue 阅读(5) 评论(0) 推荐(0)

[算法 - 加密] SM4 加密/解密算法

摘要: #include <stdint.h> typedef unsigned char uint8_t; typedef unsigned long uint32_t; ///////////////////////////////////////////////// // SM4 加密/解密算法 // 阅读全文

posted @ 2026-04-05 16:55 longyue 阅读(3) 评论(0) 推荐(0)

2025年11月14日

[电调]AM32电调调参系列 —— Active brake on stop power 和 Brake on stop的区别

摘要: https://blog.csdn.net/qq_39312146/article/details/153830290 AM32电调中在电机停止时的两种不同制动逻辑。分别是Active brake on stop power 和 Brake on stop,它们看起来相似,但它们的目标和实现机制有本 阅读全文

posted @ 2025-11-14 10:12 longyue 阅读(124) 评论(0) 推荐(0)

[电调]AM32电调调参系列 —— Running brake level的作用与分析

摘要: https://blog.csdn.net/qq_39312146/article/details/153828998 在竞速无人机中,​​Running brake level​​ 的设置需要精细平衡制动效果与飞行性能。以下是详细分析和推荐: 一、竞速场景下的推荐设置 1. 常规推荐范围​ 基础范 阅读全文

posted @ 2025-11-14 09:50 longyue 阅读(108) 评论(0) 推荐(0)

2025年11月13日

[电调]AM32电调调参系列 —— 如何设置Minimum duty cycle, Percent

摘要: https://blog.csdn.net/qq_39312146/article/details/153828694 我们来详细解析AM32中 ​​Minimum duty cycle, Percent(最小占空比,百分比)​​ 这个参数。这是一个非常基础且关键的参数,它直接决定了电机能否顺利启动 阅读全文

posted @ 2025-11-13 17:21 longyue 阅读(395) 评论(0) 推荐(1)

[电调]AM32电调调参系列 —— Throttle Rate of change, per ms在实际应用中的表现与分析

摘要: https://blog.csdn.net/qq_39312146/article/details/153828148 我们来深入分析AM32中 ​​Throttle Rate of change, per ms(油门变化率,每毫秒)​​ 这个参数。这是一个对飞行手感和电机响应有至关重要影响的“手感 阅读全文

posted @ 2025-11-13 17:05 longyue 阅读(115) 评论(0) 推荐(0)

[电调]AM32电调调参系列 —— Complementary PWM参数的作用与分析

摘要: https://blog.csdn.net/qq_39312146/article/details/153827884 在AM32固件中,​​Complementary PWM(互补PWM)​​ 的选择对电调的性能、效率和发热有根本性的影响。下面我将详细分析勾选与不勾选这一选项的区别、效果和具体表现 阅读全文

posted @ 2025-11-13 16:46 longyue 阅读(394) 评论(0) 推荐(0)

[电调]AM32电调调参系列 —— PWM Frequency参数分析

摘要: https://blog.csdn.net/qq_39312146/article/details/153959408 我们来深入解析AM32电调中 ​​PWM Frequency(PWM频率)​​ 这个核心参数。这是对电机性能、效率和噪音有决定性影响的高级设置。 ​​一、核心概念:它是什么?​​​ 阅读全文

posted @ 2025-11-13 16:30 longyue 阅读(455) 评论(0) 推荐(0)

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