摘要：
一、系统概述 OpenMV Cam 本质是基于STM32H7微控制器的开源机器视觉模块，集成摄像头传感器（如OV5640）与图像处理单元。本设计以STM32H743VI（OpenMV Cam H7 Plus核心）为平台，用C语言实现底层驱动与视觉算法，通过DCMI接口采集图像，DMA传输数据，结合U 阅读全文
posted @ 2026-03-31 11:26
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摘要：
MATLAB实现，用于多移动机器人的编队控制与避障。该系统实现了领航-跟随编队控制算法，并集成了人工势场法进行实时避障。 classdef MultiRobotFormationControl % 多机器人编队控制与避障系统 % 实现领航-跟随编队控制与人工势场避障 properties numRo 阅读全文
posted @ 2026-03-29 16:33
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摘要：
WinForm桌面便签应用程序，具有创建、编辑、保存、分类和提醒等功能，支持多便签管理和个性化设置。 using System; using System.Collections.Generic; using System.Drawing; using System.IO; using System 阅读全文
posted @ 2026-03-25 17:03
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摘要：
一、项目概述 本项目使用STC89C52单片机控制6个舵机，实现双足机器人的基本行走功能。机器人采用6自由度设计（每条腿3个舵机：髋关节、膝关节、踝关节），通过协调各关节运动实现前进、后退、转弯等动作。 二、系统架构 graph TD A[STC89C52] -->|PWM| B[舵机1-6] B 阅读全文
posted @ 2026-03-22 15:10
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摘要：
拉普拉斯金字塔图像融合是一种多尺度图像融合技术，通过将图像分解为不同频率的子带，在不同尺度上选择性地融合图像特征，最终实现高质量的融合效果。 %% 拉普拉斯金字塔图像融合 % 描述: 实现基于拉普拉斯金字塔的多尺度图像融合 %% 主程序入口 function laplacianPyramidFusi 阅读全文
posted @ 2026-03-18 16:21
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摘要：
一、资源分配问题与粒子群算法概述 1.1 资源分配问题定义 资源分配问题（Resource Allocation Problem, RAP）是指将有限的资源（如资金、人力、设备等）分配给多个任务或项目，以最大化整体效益（或最小化成本）的优化问题。其核心特征是： 资源总量有限：总资源不超过预设上限； 阅读全文
posted @ 2026-03-13 10:14
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摘要：
峰均比（Peak-to-Average Power Ratio, PAPR）是OFDM系统的关键性能指标，指信号峰值功率与平均功率之比。过高的PAPR会导致功放非线性失真，需通过仿真分析其统计特性及降低方法。 一、OFDM PAPR基本原理 1. PAPR定义 对于OFDM复基带信号 \(x(t) 阅读全文
posted @ 2026-03-10 10:09
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一、核心改进 贪婪函数重构 反向选择机制：降低高适应度解的选择概率，避免早熟收敛 动态邻域搜索：引入多维扰动策略（参考） 代价函数优化 多目标融合：综合跟踪误差、超调量、调节时间等指标 动态权重调整：根据迭代阶段调整目标权重 二、MATLAB实现代码 1. 参数初始化 %% 系统参数 Kp_rang 阅读全文
posted @ 2026-03-08 13:45
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摘要：
基于Volterra级数和记忆多项式模型的数字预失真（DPD）MATLAB仿真，包含系统建模、参数优化、性能评估及可视化模块。代码支持多阶非线性补偿和实时处理优化，适用于5G基站功放线性化场景。 一、核心仿真流程 %% 1. 参数设置 clear; clc; close all; fs = 10e6 阅读全文
posted @ 2026-03-06 09:47
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摘要：
基于MATLAB实现MIMO天线检测与估计，包含ZF（迫零）、MMSE（最小均方误差）、SIC（连续干扰消除）和OSIC（排序连续干扰消除）算法，支持QPSK调制与瑞利衰落信道仿真： 一、系统架构设计 graph TD A[信道生成] --> B[信号调制] B --> C[检测算法] C --> 阅读全文
posted @ 2026-03-05 17:54
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